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自控试验 matlab
2、时域分析
1 k=200时：程序如下
k=200;
G1=tf([5*k],[1 345 5*k]);
t=0:0.1:5;
figure(1)
step(G1,t);grid
xlabel(t);
ylabel(c(t));
title(step response)
figure(2)
impulse(G1,t);grid
xlabel(t);ylabel(c(t));
title(impulse response)
K=300:
K=100时：
3、根轨迹分析（程序如下）
1
1)求系统传函：
G1=tf([1 1.5 0.5],[1 0]);
G2=tf([1],[100 215 30.5 1]);
H3=1;
sys1=series(G1,G2);
得传函：G3= s^2 + 1.5 s + 0.5
---------------------------------------------
100 s^4 + 215 s^3 + 30.5 s^2 + s
2)绘制根轨迹程序如下：
根轨迹图像如下：
系统传函为：G= 280 s^2 + 420 s + 140
-------------------------------------------
100 s^4 + 215 s^3 + 310.5 s^2 + 421 s + 140
2 K=280时，阶跃响应曲线如下：
程序如下：G=tf([0.5 0.75 0.25],[100 365 404 157.3 20 2 0.25]);
t=0:0.01:40;
figure(1)
step(G,t);grid
xlabel(t);
ylabel(c(t));
t itle(step response);
注：临界振荡时K= 153.3165
3 第一个比较点之前放前置滤波器，K=280，阶跃响应曲线
4 扰动信号传函为：100 s^5 + 365 s^4 + 403 s^3 + 154.3 s^2 + 16.75 s + 0.5
-------------------------------------------------------
100 s^4 + 215 s^3 + 31.5 s^2 + 2.5 s + 0.5
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