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数控设备及编程 贵州省机械工业学校 杨林 课程大纲 绪论 什么叫数控？ 数控即数字控制(Numerical Control,NC). 数控技术是指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机械设备进行控制的一门技术。 数控机床就是一种带有数控系统的自动化机床。 数控机床的组成及特点 数控机床的组成 数控机床的组成及特点 数控机床的特点 数控机床的分类 数控机床的发展与作用 数控机床的产生与发展 作业 Click to edit company slogan . 课程大纲—数控设备 课程大纲—数控编程 数控机床的组成及特点 程序介质 程序介质用于记载机床加工零件的全部信息。如零件加工的工艺过程、工艺参数、位移数据、切削速度等。 数控机床的组成及特点 数控系统 数控机床的组成及特点 机床主体 按机械运动轨迹分类 点位控制数控机床 按机械运动轨迹分类 直线控制数控机床 按机械运动轨迹分类 轮廓控制数控机床 按伺服系统的类型分类 开环伺服系统数控机床 按伺服系统的类型分类 闭环伺服系统数控机床 按伺服系统的类型分类 半闭环伺服系统数控机床 按功能水平分类 按加工方式分类 金属切削类机床 贵州省机械工业学校 * LOGO 第一部分 数控设备 数控设备及编程 第二部分 数控编程 零件图 程序介质 数控系统 机床主体 1、提高零件的加工精度，稳定产品的质量。 2、可以完成普通机床难以完成或者根本不能加工的具有复杂曲面的零件的加工。 3、相比普通机床生产效率可以提高2~3倍，尤其是对某些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几甚至几十倍。 4、可以实现一机多用。 6、有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。 数控机床 的分类 按机械运动 轨迹分类 按伺服系统 类型分类 按功能水平 分类 按加工方式 分类 数控机床的发展趋势 1、高速高效高精度 2、柔性化 3、工艺复合化和多轴化 4、实时智能化 5、结构新型化 6、编程技术自动化 7、集成化 8、开放式闭环控制模式 数控机床在先进制造技术中的作用 柔性制造单元——(Flexible Manufacturing Cell，FMC) 柔性制造系统——(Flexible Manufacturing System，FMS) 柔性制造线——(Flexible Manufacturing Line，FML) 数控机床的保养与维修 计算机数控系统 绪论 数控机床伺服系统 数控机床机械结构 用户宏程序 数控铣床的程序编制 数控车床的程序编制 数控加工工艺分析与程序编制 自动编程及其他数控设备编程介绍 八单位标准穿孔纸带 永磁式电控磁盘 西门子801操作面板 接收程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接收的指令信号。是数控机床的中枢系统。 数控装置 伺服系统 脉冲信号 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，是数控系统的执行部件。 接收数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行部件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。 输出装置 机床主体也称主机，包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，如底座、立柱、滑鞍、工作台（刀架）、导轨等。 要求保证点与点之间的准确定位。它只能控制行程的终点坐标值，对于两点之间的运动轨迹不做严格要求。 对于点位控制的孔加工机床只要求获得精准的孔系坐标，在刀具运动过程中，不进行切削加工。 数控钻床 数控龙门铣镗床 三坐标测量仪 不仅要控制行程的终点坐标值，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。 数控车床 数控铣床 数控磨床 不仅要控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行。即这种系统必须能够对两个或两个以上的坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。 现代数控机床绝大部分都具有两坐标或两坐标以上联动的功能，除此之外还具有刀具半径补偿、刀具长度补偿、机床轴向运动误差补偿、丝杆螺距误差补偿、齿侧间隙误差补偿等一系列功能。 这类机床的优点是结构简单、较为经济、维护维修方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。 闭环伺服系统的优点是精度高，但其系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。 这种系统的闭环环路内不包括丝杆、螺母副及工作台，因此可以获得稳定的控制特性。而且由于采用了高分辨率的测量元件，可以获得比较满意的精度及速度。大多数数控机床采用半闭环伺服系统，如数控车床、数控铣床、加工中心等。 无通信功能 只有简单的数码显