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kst_touchsense_工艺包

KUKA System Technology KUKA Roboter GmbH KUKA.TouchSense 2.0 用于库卡系统软件 8.3 发布日期: 01.08.2013 版本 : KST TouchSense 2.0 V1 zh (PDF) KUKA.TouchSense 2.0 © 版权 2013 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求库卡公司提供这些功能。我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。本文件为原版文件的翻译。 KIM-PS5-DOC 出版物 : Pub KST TouchSense 2.0 (PDF) zh 书页构造 : KST TouchSense 2.0 V1.2 版本 : KST TouchSense 2.0 V1 zh (PDF) 2 / 51 发布日期: 01.08.2013 版本 : KST TouchSense 2.0 V1 zh (PDF) 目录目录 1 引言 5 1.1 目标群 5 1.2 工业机器人文献 5 1.3 提示的图示 5 1.4 所用概念 6 2 产品说明 7 2.1 KUKA.TouchSense 概览 7 2.2 通讯 7 2.3 有哪些信誉好的足球投注网站工件 8 2.3.1 接触模式 “ 单触 ” 8 2.3.2 接触模式 “ 双触 ” 9 3 安全 11 4 安装 13 4.1 系统前提条件 13 4.2 安装或更新 TouchSense 13 4.3 卸载 TouchSense 14 5 操作 15 5.1 菜单 15 5.2 状态键 15 6 配置 17 6.1 通过 smartHMI 配置 TouchSense 17 6.1.1 一般设置选项卡 17 6.1.2 有哪些信誉好的足球投注网站动态性能选项卡 18 6.1.3 传感器配置选项卡 18 6.2 用 WorkVisual 配置 TouchSense