纳英特机器人图形化编程系统精选.doc

密级 纳英特?积木式机器人 纳英特积木式机器人平台(V1.0) 用户手册 联系信息： 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 电话：05718883727488806275 传真：0571地址：杭州市香积寺路绿柳巷100号 机器人在线：www.RobotE 邮编：310014 如有错误请务必与我公司联系，邮箱：nst@ 总页数 63页 正文 62页 附录 生效日期：2007年12月1日 编制：纳英特机器人事业部 目录 1、概述 4 1.1. 流程图 5 1.2. 积木式编程 5 1.3. 系统特点 5 2. 系统的安装 7 2.1. 系统要求 7 2.2. 安装 7 2.3. 运行 7 2.4. 如何下载操作系统 7 2.5 如何给机器人赋予智力(下载你编写的程序) 9 3. 软件界面 11 3.1. 菜单栏 11 3.2. 工具栏 11 3.3. 模块库区 11 3.4. 子程序库 12 3.5. 资源中心 13 3.6. 流程图程序生成区 13 3.7. C代码显示区 13 3.8. 代码编辑区 14 4. 快速入门 16 4.1. 走四边形 16 4.1.1. 编程思路 16 4.1.2. 程序编写 16 4.2. 走迷宫 19 4.2.1. 编程思路 19 4.2.2. 程序编写 19 4.3. 程序的下载及运行 20 4.4. 调试程序 20 5. 模块的基本操作 21 5.1. 添加模块 21 5.2. 删除模块 21 5.3. 设置参数 21 5.4. 模块的拖放 21 6. 模块说明 22 6.1. 执行器模块库 22 6.1.1. 移动模块 22 6.1.2. 延时模块 22 6.1.3. 停止模块 22 6.1.4. 启动电机模块 23 6.1.5. 显示模块 23 6.1.6. 音乐模块 24 6.1.7. 伺服电机模块 24 6.2. 控制模块库 28 6.2.1. 多次循环模块 28 6.2.2. 条件循环模块 29 6.2.3. 中断循环模块 29 6.2.4. 条件判断模块 30 6.3. 程序模块库 34 6.3.1. 调用系统函数 34 6.3.2. 表达式定义模块 34 6.3.3. 进程模块 35 6.3.4. 调用子程序 38 6.3.5. 子程序返回 39 7. 常见问题及解决办法 40 7.1. 程序启动失败 40 7.2. 流程图显示不完全 40 7.3. 无法将程序下载到机器人中 40 8. LOGO子系统 41 8.1. 系统特点 41 8.2. LOGO子系统语言编程规范 41 8.3. LOGO的关键字 41 8.4. LOGO子系统的自定义符号 42 8.5. LOGO子系统的函数(包括自定义函数) 42 9. IC编程基础知识 43 9.1. 基本数据类型 43 9.2. 各数据类型的取值范围 45 9.3. 数组数据类型 45 9.4. 指针 46 9.5. 结构 48 9.6. 语句与表达式 49 9.7. 运算优先级和次序 51 9.8. 控制语句 51 9.9. 屏幕显示 52 9.10. 格式化命令汇总 54 9.11. 预处理 54 9.12. 库函数 56 10. 通用库函数使用参考 59 10.1. DIO类 59 10.2. 数学类 59 10.3. 电机类 60 10.4. 显示类 60 10.5. 进程类 60 10.6. 传感器类 61 10.7. 音频类 62 10.8. 定时类 63 纳英特机器人图形化编程系统(V1.0) 1、概述 纳英特机器人图形化系统是一个为用户提供全面的机器人教育与竞赛解决方案的综合系统。系统集入门与高级应用于一体，实时提供必威体育精装版的机器人解决方案与该领域的必威体育精装版信息，丰富用户的机器人知识储备，为钻研机器人技术、开展机器人教学、参加机器人竞赛提供有力的支持。 适合不同年龄段用户的软件编译环境。简便的积木式编程和强大的交互式C语言平台的机器人开发环境共同完成对机器人程序的编辑、编译和调试。不但适合中、小学校，同样也适合大学。 流程图 流程图是用一些图框表示各种操作。用图形表示算法，直观形象，易于理解。流程图能够比较清楚的显示出各个框之间的逻辑关系，因此它是表示算法的较好工具。 下面就通过一个具体的例子来认识流程图。“将50名学生中成绩在80分以上者的学号和成绩打印出来”用流程图该怎样来表示呢？ 图1-1 流程图 ? 从图1-1中，我们也可以看出，一个流程图包括以下几个部分： 表示相应操作的框； 带箭头的流程线； 框内外必要的文字说明。 “表示相应操作的框”有以下三种，流程图由以下几种图形组成，就能将编程的思想很好的体现出来。 积木式编程