GPS测量与数据处理_绪论.ppt

GPS测量与数据处理 课程主要内容 1 绪论 2 GPS定位的时间系统及其换算 3 GPS卫星坐标的计算 4 载波相位观测值周跳探测与修复 5 基线向量解算 6 GPS网建立与数据处理分析 7 CORS系统简介 GPS测量与数据处理——绪论 主要内容 1.1 GNSS系统简介 1.2 矩阵运算 1.3 GPS定位的基本观测量 1.4 中国卫星导航系统应用框架建设 GPS测量与数据处理——绪论 GPS测量与数据处理——绪论 GPS测量与数据处理——绪论 * * 1.4 中国卫星导航系统应用框架建设 1.1.1 GPS现代化进展 全球导航卫星系统(GNSS)的进展首先是GPS现代化的进展。目前在轨工作的GPS卫星共有30颗(2008.10.15),其中有6颗标志GPS现代化第一步的 Block IIR-M卫星。对于民用而言，Block IIR-M卫星在其发送的GPS第二导航信号L2上增设了一个新的民用伪噪声码L2C码,亦即常说的第二民用导航信号或称第二个民用测距码。 1.4 中国卫星导航系统应用框架建设 1.4.1 GPS现代化进展 在中国构建全球导航卫星连续运行站网及其服务系统 概　述 全球导航卫星系统(GNSS) 连续运行站(CORS) 系统是指在一个 地区内建立 GNSS 的若干个 CORS，站间通过网络互联而构成的一 个GNSS的综合服务系统。CORS系统集成了卫星大地测量、计算 机网络、移动通信等新技术的静态和动态定位的综合服务系统。 CORS系统是建立和维持相应地区高精度静态和动态地心3维坐标参考框架的基础设施 ,同时还可以提供厘米级、分米级精度的实时准实时定位 ,提供毫米级的后处 理精密定位 ,为各行各业涉及需要静态和动态的空间位置服务 。 国家级的CORS系统在提供基础地理信息方面的优势主要在以 下三个方面: 1. 可为国家、地区和城市维持高精度、动态、地心、3 维坐标 参考框架; 2. 提供实时和准实时的集约化位置服务 ,改变了原来分散的、 行业相对独立的数据采集和空间位置后处理服务模式 ,以具有国家 统一的地理基准的方式向用户提供可靠和高效的空间位置静态和动 态的 ,实时和准实时的位置、方位、速率等方面的服务; 3. 有较大的技术适应性 ,如目前成熟的区域差分技术、广域增 GPS测量与数据处理——绪论 GPS测量与数据处理——绪论 GNSS CORS系统一般由以下几个部分构成 : ①基准站: 由若干 个分布合理的 GNSS CORS组成; ②数据传输系统: 基准站的GNSS 数据通过有线或无线网络传输至据处理和监控中心; ③数据处理和 监控中心: 接收基准的数据 , 进行数据处理和监控 , 形成为用户服务所需的数据; ④面向用户的数据发播系统: 这一系统包含了多种段: 因特网 , 主要用于需要精密定位、精密定时、电离延迟参数、对流层延迟参数等用户的数据发送。UHF/VH电台和 FM电台的副载波 , 在用户密度高的地区 , 这类台可发送局域 GNSS差分导航数据 , 局域 RTK定位数据GNSS气象数据 , GNSS电离层数据 , GNSS时频数据等 ,与全国联网的条件成熟后 , 也可发射广域 GNSS差分导数据。用户通过移动电话如 GSM、CDMA获取 GPS定位据和 GNSS气象预报等数据。 GPS测量与数据处理——绪论 GPS测量与数据处理——绪论 细农业、气象预报、交通管理等部门的工作需求。建立 GPS综合服务系统是区域和城市社会经济发展的需要 , 是区域和城市现代化资源和环境管理、规划和建设的需要。对加速区域和城市实现“数字区域 ”和 “数字城市 ”具有重要意义与价值。 GNSS CORS系统的服务和作用主要表现在以下几个方面 : 为用户提供导航、定位、授时、测速、测向、测形变、降雨和电离层探测等服务 , 以满足国土资源管理、环境监测、基础测绘、工程测量、精 GPS测量与数据处理——绪论 GPS测量与数据处理——绪论 CORS要求的 ,将其改造为国家级 CORS; ④新建的国家 CORS应分期实施 ,逐步加密; ⑤建立国家 CORS 网络管理服务中心 ,具有国家CORS的通讯网络管理、数据采集、处理和服务的功能。 3）构建国家级 GNSS CORS系统的方案： 国家 CORS 系统由国家 CORS 网络和国家CORS管理服务中心两大部分组成