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自行走轮椅设计精选
目 录
1 绪论 ............................................................................................................................ 2
1.1 国内外发展情况 ............................................................................................................. 4
1.2 设计内容 ........................................................................................................................5
1.3 设计思路 ........................................................................................................................5
2 系统方案 .......................................................................................................................7
2.1 机械系统方案 ....................................................................................................................7
2.2 控制方案 ........................................................................................................................9
2.3 总体方案 .......................................................................................................................10
3 机械结构计 .................................................................................................................11
3.1 链条的传动设计 ............................................................................................................11
3.2 电动机的选用 ..............................................................................................................11
3.3 驱动电路设计 ................................................................................................................12
4 控制系统设计 ...............................................................................................................13
4.1 控制系统软件设计 ...........................................................................................................14如需要图纸等资料，联系QQ1961660126
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