机械原理SH11.ppt

齿轮系及其设计 §5 轮系的应用 * 重 点 周转轮系和复合轮系 传动比的计算。 内 容 齿轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系及其传动比轮系的应用 §1 齿轮系及其分类 一、轮 系 1450 rpm 53.7 rpm 1. 一对齿轮传动 i12 = —— n1n2 = —— Z2Z1 = —— d2 d1 = ——— 1450 53.7 = 27 设 d1 = 53.7mm , 则 d2 = i12d1 = 27×53.7 = 1450mm 2. 多对齿轮传动 1450rpm 53.7rpm 1 2 3 4 5 6 1 2 i16 = —— n1n6 = ———— n1 n6 n3 n2 n5 n4 = i12 i34 i56 分步传动 设：i12 = i34 = i56 = 3 则: i16 = i12 i34 i56 = 3×3×3 = 27 ● 搪杆 3. 复合轮系 (混合轮系) 由定轴 — 动轴或多个动轴轮系组成的轮系. 至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系. 设令 d1 = d3 = d5 = 53.7mm 1450rpm 53.7rpm 1 2 3 4 5 6 ● 则: d2=i12d1=3×53.7=161.1mm d4=i34d3=3×53.7=161.1mm d6=i56d5=3×53.7=161.1mm 3. 轮系 —— 由一系列齿轮组成的传动系统. 二.轮系的分类 1. 定轴轮系 (普通轮系) 所有齿轮轴线均固定的轮系. 2. 动轴轮系 (周转轮系) 1 2 3 4 1 2 3 4 §2 定轴轮系的传动比 一、一对齿轮的传动比 二、定轴轮系传动比计算 ● 大小 i12=?1/? 2 =Z2/Z1 转向 （从动轮齿数积） （主动轮齿数积） 负号表示轮1和轮5转向相反。 轮2称为中介轮(惰轮、过轮) 箭头表示转向 外啮合转向相反 取“?”号 内啮合转向相同 取“+”号 说明： 1.定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积 =所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积 2.首末两轮的转向相同取“+”号、转向相同取“-”号。 （注意：若首末两轮轴线不平行只能用箭头表示） 3.中介轮(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向。 i14 = - ——— Z2 Z1 Z4 Z3 1 2 3 4 5 6 i16 = ———— Z2 Z1 Z4 Z3 Z6 Z5 1 2 3 4 5 6 7 8 i18 = Z2 Z1 Z4 Z3 Z6 Z5 Z8 Z7 ● 1 2 3 4 §3 周转轮系的传动比 1 2 H 3 一、周转轮系及其分类 名称 1. 行星轮 —— 轴线活动的齿轮. 2. 系杆 (行星架、转臂) H . 3. 中心轮 —— 与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮. 4. 主轴线 —— 系杆和中心轮所在轴线. 5. 基本构件 —— 主轴线上直接承受载荷的构件. 1 2 3 4 H ● 1 2 3 4 H 5 分类 1. 按自由度分 F = 1 —— 行星轮系. F = 2 —— 差动轮系. 1 2 H 3 1 2 H 3 有一个中心轮固定 没有固定的中心轮 2. 按基本构件分 2K- H 2K- H 2K- H 3K K-H-V ● 万向联轴节 周转轮系中,任两构件相对于系杆 H 的速比,称为该轮系的转化轮系的传动比（假想为定轴轮系传动比）。 二、周转轮系的传动比计算 a c H b a c H b 假定系杆固定时,所得到的“定轴轮系”,称为原周转轮系的转化轮系。 公式： 1) 齿数连乘积之比前的“?”号取决于转化轮系中m、n轮的转向； 2) 轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件； 3) nm 、nn 、nH 中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。 注意: 公式： 若是行星轮系（设中心轮n固定） ● 传动比计算要点： 分清轮系 注意符号 掌握技巧 差动 行星 a c H b nb = 0 搭桥 ● 例 1. 已知 Z、na 求: iaH 、iac、nH、nc 解: 3 1 2 2’ H 4 i14= ？ a b c d H 例 2. 已知: Za = 100、Zb = 99、 Zc = 101、Zd = 100 求: iHa 解: 若为定轴轮系 若 Za = 99 则 iHa = ?? = -100 ● η= 0.25% a b c d 例 3. 已知: Z1