第十三章理论力学.ppt

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2018-05-17 发布于河南
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第十三章理论力学

* 第十三章达朗贝尔原理(动静法) 定义：质点的惯性力；一、质点的达朗贝尔原理(动静法)：于是：作用在质点的真实外力（主动力、约束力）和虚加的惯性力（由运动分析施加）在形式上组成平衡力系（动静法）. 质点的达朗贝尔原理；二、质点系（刚体）的达朗贝尔原理： ? ? ? ? ? ? ? ? ? 质点系（刚体）的达朗贝尔原理；三、刚体的惯性力系简化：刚体的惯性主矢：刚体的惯性主矩： ? ? ? ? ? 1、平动刚体的惯性力系简化： 2、定轴转动刚体的惯性力系简化： ? ? ? ? ? ? ? ? 向质心简化： ? ? ? ? ? ? ? 向质心简化：结果：