温度控制直流电动机转速论文123.doc

1.绪论 1.1前言 现如今，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用，无论在工业农业生产、交通运输、国防航空航天、医疗卫生、商务与办公设备，还是在日常生活中的家用电器，都在大量地使用着各式各样的电动机据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。本次设计可以作为简单控制向复杂控制的过度，实现直流电机启动、正反转控制和顺序控制外，还要进行转速控制。为以后复杂控制做基础。 关键词： 单片机；该系统采用89C51单片机为核心，AT89C51 单片机驱动数字温度传感器DS18B20，进行温度数据采集产生PWM（脉宽调制）信号；通过L驱动芯片来控制直流电机的速度、方向的变化；通过显示。 2.3方案设计 采用89C51单片机为核心，AT89C51 单片机驱动DS18B20，进行温度数据采集采用89C51单片机为核心，AT89C51 单片机驱动DS18B20，进行温度数据采集产生脉宽调制信号；通过L驱动芯片来控制直流电机的速度、方向的变化；通过显示。AT89C51 单片 AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压高性能CMOS 8位单片机，片内含4Kbytes的可反复檫写的只读程序存储器(PEROM)和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM）, 器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MSC-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大AT89C51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。 3.1.2 at89c51引脚介绍 ①电源引脚: Vcc（40脚）：电源端，接+5V电源。 Vss（20脚）：接地端，接+5V电源地端。 ②时钟振荡器外接晶体引脚：XTAL1和XTAL2 AT89C51内部有一个振荡器和时钟产生电路。 XTAL1（19脚）：片内振荡电路反相放大器输入 。 XTAL2（18脚）：片内振荡电路反相放大器输出。 ③控制信号引脚：RST、ALE、PSEN、EA RST (9脚)：复位信号输入端，高电平有效。保持两个机器周期高电平时,完成复位操作。 ALE/PROG (30脚)：地址锁存允许输出端/编程脉冲输入端，正常时,连续输出振荡器频率的1/6正脉冲信号。访问片外存储器时：作为锁存P0口低8位地址的控制信号。 对89C51片内 ROM编程写入时：作为编程脉冲输入端。PSEN (29脚): 外部程序存储器读选通输出信号访问片外ROM时,输出负脉冲作为读ROM选通常连接到片外ROM芯片的输出允许端（OE）作外部ROM的读选通信号。 EA/Vpp (31脚)：外部程序存储器地址使能输入/编程电压输入端。 接“1”时，CPU访问片内4KB的ROM，当地址超4KB时，自动转向片外ROM中的程序。 当接“0”时，CPU只访问片外ROM。 第2功能Vpp对8751编程时，编程电压输入端。 ④输入/输出端口引脚 P0、P1、P2、P3 4个8位的并行输入/输出端口，共32个引脚。作为通用输入/输出端口，P0、P2和P3端口又各自有第2功能。 P0端口（P0.0—P0.7，第39—32脚）： 漏极开路的准双向口,输出能驱动8个74LS类型的负载。 P1端口（P1.0—P1.7，第1—8脚）： 内部带上拉电阻的准双向口,输出能驱动4个74LS负载。 P2端口（P2.0—P2.7，第21—28脚）： 内部带上拉电阻的准双向口,输出能驱动4个74LS负载。 P3端口（P3.0—P3.7，第10—17脚）： 内部带上拉电阻的准双向口,输出能驱动4个74LS负载。 P0端口：在CPU访问外部存储器或I/O接口时，P0口分时提供低8位地址(A0-A7)和8位数据(D0-D7)总线。这时,需要一个8位锁存器,利用ALE(地址锁存允许)来锁存P0口低8位地址信号。 P2端口：在CPU访问外部存储器或I/O接口时，P2口提供高8位地址(A8-A15)的总线信号。 P3端口：在CPU访问外部存储器或I/O接口时，P3口提供读、写控制总线信号。还提供串行通信、外部中断、计数器的外部计数输入信号等。 3.1．3单片机复位电路复位是单片机的初始化操作。单片机启运运行时，都需要先复位，其作用是使CPU和系统中其他部件处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。因而，复位是一个很重要的操作方式。但单片机本身是不能自动进行复位的，必须配合相应的外部电路才能实现。 当MCS-5l系列单片机的复位引脚RST(全称RESET)出现2个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果RST持续