昆院课程设计报告.doc

课程设计（大作业）报告 课程名称： 自动控制理论 设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 院 系：自动控制与机械工程学院 班 级：电气工程及其自动化2011级1班 设 计 者： 学 号： 201104170215 指导教师：杨祖元 李云娟 设计时间：2013.12.16——2013.12.20 昆明学院课程设计（大作业）任务书 姓 名： 院（系）：自动控制与机械工程学院 专 业：电气工程及其自动化 学 号： 任务起止日期：第十五周（2013年12月16日——2013年12月20日） 课程设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 课程设计要求： 1．了解matlab软件的基本特点和功能,熟悉其界面、菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换。了解控制系统工具箱的组成、特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim），得到系统的时域响应曲线。 2．掌握使用MATLAB软件绘制开环系统的幅相特性曲线、对数频率特性曲线；观察控制系统的观察开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析； 3．掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用；熟悉simulink中的功能模块，学会使用simulink对系统进行建模；掌握simulink的仿真方法。 工作计划及安排： 在第15周内（2013.12.16——2013.12.20）内完成规定的题目。 指导教师签字 年 月 日 课程设计（大作业）成绩 学号： 姓名： 指导教师：课程设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 总结： 指导教师评语： 成绩： 填表时间： 指导教师签名： 课程设计（大作业）报告 1.用matlab语言编制程序，实现以下系统： 1） 2） num=[5,24,18]; num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6])); den=[1,4,6,2,2]; den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],conv([1, G=tf(num,den) 1],[1,3,2,5])))); Transfer function: G=tf(num,den) 5 s^2 + 24 s + 18 Transfer function: ----------------------------- 4 s^5 + 56 s^4 + 288 s^3 + 672 s^2 + 720 s +288 s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 ------------------------------------------------ s^7 + 6 s^6 + 14 s^5 + 21 s^4 + 24 s^3 +17 s^2 + 5 s 2.两环节G1、G2串联，求等效的整体传递函数G(s) n1=2;d1=[1 3];n2=7;d2=[1 2 1];G1=tf(n1,d1);G2=tf(n2,d2);G=G1*G2 运行结果： Transfer function: 14 ---------------------