安徽农业大学机械工程控制基础试卷.doc

安徽农业大学大学2008—209学年第一学期 《机械工程控制基础》期末试卷 考试时间： 2008、11、23 注意事项：1．本试卷适用于机制、车辆、农机学生使用。 2．本试卷共7页，满分100分。答题时间120分钟 班级： 姓名： 学号： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 评卷人 填空题（每空1分，共15分） 1、与闭环系统相比，开环控制系统的无 、无 、无 ，所以其控制精度低。 2、闭环控制系统中，参与比较的信号是 与 。 3、系统的传递函数为,其为 系统，系统的零点是 ，极点是 ，特征方程是 。 系统稳定，系统的 全部位于复平面左半部。 系统的稳态误差与 、 有关。 若系统的开环传递函数为，其频率特性为 ，其 ， 。 得分 评卷人 选择题（每题 2 分，共20分） 1、关于传递函数，正确的说法是 ( ) A 传递函数不仅适用于线性定常系统，也适用于非线性系统； B 传递函数仅取决于系统的本身，与给定输入和扰动等因素无关； C 传递函数无量纲； D 闭环传递函数的零点决定了系统的动态特性。 2、增加积分环节主要是为了改善系统的（ ）性能。 A、稳定性 B、准确性 C、快速性 D、综合性能 3、高阶系统的主导闭环极点是指 ( ) 。 A、靠近虚轴的极点 B、远离虚轴的极点 C、靠近实轴的极点 D、远离实轴的极点 4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。 A、 50 B、25 C、10 D、5 5、对数幅频图中的零分贝线对应奈氏图中的( ) 。 A、实轴 B、虚轴 C、单位元 D、复平面左边原点 6、只与阻尼比有关的时域性能指标是( ) 。 A、超调 B、上升时间 C、调整时间 D、峰值时间 7、下列传递函数中，为惯性环节的是( ) A、 B 、 C 、 D、 8、单位反馈系统的开环传递函数，则下列说法错误的是 ( )。 A、系统为Ⅱ型系统； B、其闭环传递函数为； C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； D、系统传递函数为振荡环节。 9、频率称为( )。 A、固有频率 B、有阻尼振荡频率 C、相角穿越频率 D、幅值穿越频率 10、一阶系统的单位阶跃响应的特点是( )。 A、有震荡、有超调 B、无振荡、有超调 C、有振荡、无超调 D、无振荡、无超调 得分 评卷人 简答题（本大题共2小题，每小题5分，共 10分） 1．与开环控制系统相比较，闭环控制系统的特点有哪些？ 2、画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。 得分 评卷人 基本计算题（本大题共5小题，每题8分，共40分） 1、系统传递函数，输入 ，求其输出y(t）。 2、系统传递函数为，用劳斯判据判定其稳定性 3、系统如图示，输入位移x(t)，输出位移y(t)，建立系统的传递函数 4、系统的开环传递函数，画出其伯德图。 系统方块图如图，写出下列传递函数 （1）以为输入，为输出的传递函数。 （2）以为输入，为输出的传递函数。 得分 评卷人 综合计算题（15分） 已知反馈系统的开环传递函数为 ， 1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。 2、确定系统的阻尼比和固有频率 3、求系统最大百分比超调量，调整时间 《机械工程控制基础试卷》 第 2 页 共 7 页 x(t) c y(t) k N(s) R（s）