热电偶测量仪表.ppt

内 容 提 要 1 引言 2 检测仪表基本知识 3 压力检测 4 流量检测 5 物位检测 6 温度检测 7 显示仪表 8 自动控制系统概述 9 对象特性与建模 10 基本控制规律 11 自动控制仪表 12 执行器 加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。 减轻劳动强度、改善劳动条件。 能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用率、保障人身安全的目的。 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。 A 压力计的选用 B 压力计的安装 A 靶式流量计 A 电动温度变送器 B 一体化温度变送器 C 智能式温度变送器 7.1.2 电子自动平衡电桥 数字模拟混合记录仪 虚拟显示仪表 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态，系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态，它们的输出信号也都处于相对静止状态，这种状态就是静态。 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 对于一个自动控制系统，过渡过程品质的好坏，在很大程度上决定于对象的性质。例如在前所述的温度控制系统中，属于对象性质的主要因素有：换热器的负荷大小，换热器的结构、尺寸、材质等，换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。不同自动化系统要具体分析。 位式控制 双位控制 具有中间区的双位控制 多位控制 比例控制 比例控制规律及其特点 比例度及其对控制过程的影响 积分控制 积分控制规律及其特点 比例积分控制规律与积分时间 积分时间对系统过渡过程的影响 微分控制 微分控制规律及其特点 实际的微分控制规律及微分时间 比例微分控制系统的过渡过程 比例积分微分控制 控制仪表的结构形式 控制仪表的信号形式 一、DDZ-Ⅲ型电动控制器 可编程调节器的主要特点 7.3 新型显示仪表 无纸记录仪 以CPU为核心采用液晶显示的记录仪，直接把记录信号转化成数字信号后，送到随机存储器加以保存，并在大屏液晶显示屏上加以显示。 图7-10 无笔、无纸记录仪的原理方框图 无笔、无纸记录仪的特点： ① 液晶全动态显示, 并有背光功能。 ② 输入信号多样化,并以工业专用微处理器 CPU为核心,从 而实现了高性能、多回路的监测,并随意放大、缩小地显 示在显示屏上。 ③ 无纸、无笔、无墨水,无一切机械转动结构,无需日常维护。 ④ 精度高：实时显示,±0.2%;曲线及棒图显示,±0.5%。 ⑤ 具有与上位机通讯的标准,可靠性高,价格与一般记录仪相 仿。 利用计算机强大的功能来完成显示仪表所有的工作。 采样 开关 模数 转换 个人计算机 实时 数据管理 数据 计算处理 多媒体 显示 显示 模式 输入通道 输入通道插卡 图7-11 虚拟显示仪表原理框图 §8 自动控制系统概述 8.1 自动控制系统的组成 在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动化装置外,还必须具有控制装置所控制的生产设备。 在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简称对象。 图8-1 液位自动控制 图8-1 人工操作图 图8-2 液位自动控制图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 人工操作与自动控制比较图 8.2 自动控制系统的方块图 8.2.1 信号和变量 载有变量信息的物理变量是信号。 系统或环节 u y 图8-3 输入、输出变量图 输入变量 输出变量 多输入多数出系统 图8-4 简单水槽 A B u u1 u2 图8-5 信号分叉点 8.2.2 自动控制系统方块图 图8-6 自动控制系统方块图 为了便于分析,有时将控制器以外的各个环节 (包