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机电传动控制 目录 · 第一章 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 * 机电传动控制 * Mechanical electrical Transmission Control 第一章 概述 （Introduction） 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 机电传动又称电力传动或电力拖动 指以电动机（motor）为原动机驱动生产机械的系统 包括电动机和控制电动机的一整套控制系统 实现生产机械的启动(start-up)、停止及速度调节(speed or velocity regulation ) 实现机械设备(machinery)、生产线production line 、车间workshop及工厂的自动化(Achieve automation) 1.1 机电传动的目的和任务（Purpose Mission） 1.1 机电传动的目的和任务 机电传动系统的两大组成部分: “电力拖动”部分 电动机及传动机构； “电气自动控制”部分（或称电气自动控制装置） 为满足加工工艺要求，使电动机起动start-up、制动braking 、反向reversal、调速、快速定位positioning等电气控制和电气操作部分。 机电传动系统示意图 控制设备facility 电动机motor 传动装置transmission 工作机构 Actuator,operation mechanism 电源power supply 1.1 机电传动的目的和任务 机电传动系统示意图schematic diagram 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 脑 心脏 骨骼 五官 四肢 控制系统 动力装置 检测装置 执行机构 机械本体 人体 的 五大要素 机电一体化 五大要素 the five sense organs (ears, eyes, lips, nose and tongue the four limbs; arms and legs skeleton power sensors Control system Mechanical parts actuator 机电传动的发展 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 Development review 第一阶段：成组拖动 group driving 一台电动机拖动一根天轴spindle ，然后再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 第二阶段：单电动机拖动single driving 一台电动机拖动一台生产机械。 第三阶段：多电动机拖动 mutil-motor driving 一台生产机械的每一个运动部件moving components 分别由一台专门的电动机拖动。 机电传动的发展 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 电 动 机 的 种 类 直流 电动机 他励直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 复励直流电动机 交流 电动机 异步电动机 三相异步电动机 单相异步电动机 鼠笼式 绕线式 同步电动机 单相同步电动机 三相同步电动机 控制 电机 伺服电动机 力矩电动机 直线电动机 步进电动机 测速发电机 自整角机 three-phase asynchronous motor servomotor stepping motor linear motor torque motor DC(direct-current) motor AC(alternative-current) motor 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 机电传动控制系统的发展 ① 20世纪初： 简单的接触器contactor与继电器relay等电器electrical appliance控制。 ② 20世纪30年代：POWER AMPLIFIER 电机放大机控制 (又称“功率扩大机”，为自动控制系统中用作放大元件的特种直流发电机) ③ 20世纪40年代～60年代： 磁放大器控制和大功率可控水银整流器 控制，晶闸管(可控硅)thyristor控制和功率晶体管power transistor控制。 ④ 20世纪60年代以来： 采样控制sampling control，它把晶闸管技术与微电子技 术、计算机技术