氣壓元件介紹及實習.ppt

六、方向控制迴路實 習(六) 雙邊氣導閥屬於雙穩態元件，只要有信號使閥位切換後，閥體靠摩擦力保持住，信號不須持續供給即能保持在該閥位，如圖3-42所示。 而單邊氣導閥屬於單穩態元件，閥體要靠外力才能保持住，若不須持續提供信號，則無法保持在該閥位，因此須增加一個3/2雙邊氣導閥作為外力保持之用，如圖3-43所示。 3-4-2　壓力控制迴路實習 一、壓力控制迴路實習(一) 雙動氣壓缸，按ST1或按ST2氣壓缸前進，氣壓缸到達最前端位置，當順序閥到達所設定之壓力後，氣壓缸自動回行，迴路如圖3-44所示。 二、壓力控制迴路實習(二) 雙動氣壓缸，按鈕後氣壓缸前進至端點，此時開始由延時閥(time delay valve)計時，等設定時間到達後使4/2方向閥反向，則氣壓缸自動後退，可以調節前進速度。如圖3-45所示。 三、壓力控制迴路實習 (三) 雙動氣壓缸，前進及後退皆由按鈕控制，前進時氣壓壓力保持一定(使用調壓閥)，後退時氣壓缸能快速，如圖3-46所示。 3-4-3　流量控制迴路實習 一、流量控制迴路實習(一) 單動氣壓缸，3/2閥按鈕控制，可調整後退速度，按鈕不按時彈簧彈力作用使氣壓缸自動回行，如圖3-47所示。 二、流量控制迴路實習(二) 同上述，速度改成可以調整前進、後退速度。如圖3-48所示。 三、流量控制迴路實習(三) 單動氣壓缸，3/2閥按鈕控制，可調節前進速度，後退時快速回行。如圖3-49所示。 四、流量控制迴路實習(四) 流量控制可分量入控制(meter in)與量出控制(meter out)。 (一) 量入控制(meter in) 量入控制又名進氣節流(supply-air throtting)，係調節輸入氣壓缸之壓縮空氣流量大小，用以控制速度，而排氣端不限制流量，氣壓由此回閥旁通進出。如圖3-50所示。 (二) 量出控制(meter out) 量出控制又名排氣節流(exhaust-air throtting)，氣壓缸其輸入端之壓縮空氣流量不受限制，而排氣端之壓縮空氣受到了節流；進而達到調節速度的功能。在負荷變化不大時，量入控制與量出控制差異不顯著，但在負荷變化大時採用量出控制較易獲得平穩速度，不受負荷變化而影響速度。如圖3-51所示。 3-4-4　迴路之認識及動作分析 迴路之基本認識 有兩支氣壓缸的氣壓迴路，我們將這兩支氣壓缸命名為氣壓缸A及氣壓缸B。 A＋表示氣壓缸A伸出的簡稱。 A－表示氣壓缸A縮回的簡稱。 B＋表示氣壓缸B伸出的簡稱。 B－表示氣壓缸B縮回的簡稱。 迴路之動作分析 (一) 位移步驟圖 位移步驟圖(travel-step diagram)能表達各缸作動的順序。 (二) 時序圖 時序圖又名位移時間圖(travel-time diagram)，係將位移步驟圖之橫軸改以時間，表示時間變化下各缸的作動情形。舉例說明如圖3-54所示為時序圖。 條件： 1. 氣壓缸A前進，由a0到a1需1.5秒完成。 2. 氣壓缸B往復動作2次，前進b0到b1需1秒，後退b1到b0需1秒完成。 3. 氣壓缸A後退，由a1到a0需1.5秒完成。 (三) 完全機能圖 位移時間圖再加上觸發信號的控制圖，合稱完全機能圖，可清楚看出啟動信號及運動狀況。 氣壓控制迴路設計命名原則 1. 氣液壓缸、氣液壓馬達等元件，以A、B、C、…標註。 2. 配置於氣液壓缸回行端點的訊號輸入元件，以a0、b0…標註。 3. 配置於氣液壓缸伸出端點的訊號輸入元件，以a1、b1…標註。 4. 其餘元件通常不予命名，因此可簡化命名使迴路圖較清楚而更容易閱讀。 3-4-5　直覺法控制迴路設計 直覺法控制迴路設計步驟 1. 依氣液壓架構由上而下，繪出需用的元件並適當擺置。 2. 繪出液氣壓供能管路，連接各元件。 3. 使用阿拉伯數字命名法則標註各元件。 4. 依運動順序決定訊號元件之訊號感測位置並標示。 5. 決定訊號元件是否需使用單向輥輪(檢查訊號有無重疊)。 6. 決定訊號元件是否觸發，並完成訊號連接管路(或電路)。 7. 最後務必檢查及模擬，確認迴路符合運動順序之要求。 4/3閥具4/2閥之功能且多一中立位置。 (五) 5/2方向閥 主要作為氣壓缸換向作用。 Play Flash (六) 梭動閥 梭動閥(shuttle valve) 又稱雙向控制閥或雙向止回閥。它的作用情形相當於邏輯函數中的OR，故又名或閥(OR-GATE)。使用梭動閥時，壓縮空氣自任一方向進入，均由出口輸出。若兩個方向同時供氣時，低壓側的氣體被堵住，而高壓側的氣體輸出。 Play Flash (七) 雙壓閥 雙壓閥(two pressure valve) 它的作用情形相當於邏輯函數中的AND，故又名且閥(AND-GATE)，為當兩邊同時有訊號時才有輸出，用於安全或