G71循环指令公开课.pptVIP

FANUC系统基本指令 复合固定循环指令 教学目标： 知识目标： 掌握G71指令的格式及用法。 在完成仿真的基础上，分组动手完成零件的编程。 能力目标： 用G71完成零件的加工 情感目标： 通过动手实践激发学生的学习兴趣 培养学生独立完成学习任务的信心和习惯 教学重难点： G71的格式及应用 加工程序的编制 动手操作，试切对刀，正确完成刀补对刀及加工 教学目标 1.内外圆粗车循环指令G71 （1） 格式： G71 U （?d） R（e） G71 P（ns) Q(nf) U(?u) W(?w) F S T 各参数含义： ?d:X向背吃刀量，无正负号，半径值，模态值，一般钢件取1－2mm； e:退刀量，无正负号,半径值，模态值,一般取0.5－1mm； ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号 G71指令运动特点 指令运行前刀具先到达循环起点 指令运行中刀具依据给定的?d和e按矩形轨迹循环分层切削 最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量?u和?w 指令结束后，刀具自动返回循环起点 （3）功能：只需指定粗加工背吃刀量、退刀量、精加工余量、 精加工路线，系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。 注意: (1)执行G71时， ns~nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未执行。 (2)ns程序段中，只能是不含Z(W)指令字的G00、G01指令，否则报警 (3) ns~nf程序中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98、M99) (4) G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。 (5)在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运动轨迹将错位。 例1 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程序，毛坯为φ60mm的棒料。 O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 M08 N40 G00 X62.0 Z5.0 N50 G71 U2.0 R0.5 N60 G71 P70 Q90 U0.2 W0.1 F0.2 N70 G00 X30.0 N80 G01 Z-15.0 F0.1 N90 X60.0 Z-30.0 N100 G00 X100.0 Z100.0 N110 M30 2.精车循环指令G70 ⑴指令格式 G70 P（ns） Q（nf） ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号。 ⑵功能：用该精加工循环指令切除由G71、G72、G73指令粗加工后留下的加工余量 ⑶运动轨迹及工艺说明 课小结 1、G71是哪一类循环指令？ 2、G71 是如何进行多次循环的？ 3、G71 是否可以进行对工件的精加工？ 小结：1.复合固定循环指令功能特点：可以将多次重复动作用一个指令来表示，系统会自动重复切削，直到加工完成。2.G71/G70适用于棒料毛坯且形状尺寸单向递增的零件。 G71指令前应先定义循环起点G00 X- Z- (通常X取毛坯直径，Z取1－2mm)G71指令后紧跟精加工路线G70指令跟在精车路线之后 * 沭阳中等专业学校 数控车削编程与操作训练 * 沭阳中等专业学校 固定循环指令分类 固定循环 单一形状固定循环 复合车削循环 外圆切削循环 G90 端面切削循环 G94 外圆粗车循环 G71 端面粗车循环 G72 固定形状粗车循环 G73 精车循环 G70 1.了解复合固定循环指令的功能及特点 2.掌握G71/G70指令的功能、格式及参数 3.能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序 ?u：X方向精加工余量,直径值，一般取0.5mm,孔加工为负值； ?w：Z方向精加工余量，一般取0.05－0.1mm； F、S、T ：在使用粗加工循环时，包含在顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循环是无效的，只有在G71以前或含在G71程序段中的F、S、T指令有效 ⑵运动轨迹 ① G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。 ② 循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动 ③ ns到nf程序段中，不能包含有子程序 ⑷说明 ④ G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进