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§6.3 差速器 功用： 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、防差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器 一、普通差速器 1、构造 桑塔纳轿车差速器分解图 差速器工作情况 行星齿轮运动： 1、公转 2、自转 2、差速器工作原理 A、运动特性： 转弯时 B、扭矩特性 直线行驶时的差速器 转弯行驶时的差速器 二、防滑差速器 1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 2、自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。 §6.4 半轴与桥壳 一、半轴 装在驱动桥壳中的实心圆轴。 1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。 2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 二、桥壳 用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体 * * 行星锥齿轮差速器 直线行驶时： n1=n2=nk △P △P △P △P 路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。 由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。 由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。 直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。
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