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传统设计流程中,机械部分设计通常独立于系统的其它部分进行CAD/CAE设计分析。 机械、液压和电气的统一设计分析是现代设计的发展趋势。 ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件现已广泛地应用于航空航天、汽车机械制造业等领域,用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型,这为以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据。通过CAD软件SOLIDEDGE建立比较精确的3D模型,利用通用接口导入ADAMS中,并进行响应处理,建立了虚拟模型。利用ADAMS的CONTROL控制模块与MATLAB接口进行机电液联合仿真。 1.在ADAMS中建立机械三维模型 2.定义输入输出变量并导出模块 3.在SIMULINK中建立控制模型 4.二者结合,进行联合仿真 -创建机械模型 -定义控制输入以及仿真输出 -创建控制模型 -导入ADAMS模块 导入模型 创建.m和.inf格式文件 控制系统的设置 机械系统仿真 -连接输入输出至控制框图 -进行联合仿真 -仿真及分析 -显示系统的运动
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