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基于ZigBee技术煤矿井下人员定位考勤系统

基于ZigBee技术煤矿井下人员定位考勤系统     近些年来,国家非常重视煤矿安全生产工作,已颁布多项法规明确煤矿开采的必备条件,其中准确掌握井下人员的数量和位置、遇险后撤退路线、井下的环境监测情况等是十分重要的,也是十分紧迫的任务,即将成为煤矿开采的必备条件。基于ZigBee技术的煤矿井下人员无线定位考勤系统,就是在此背景下进行研究与开发的。因此该项目的研究具有较好的社会效益和经济效益。   井下人员定位考勤管理系统,目前国内已有多家公司推出相关产品,如:深圳世纪潮公司,北京仙导公司,上海秀派公司,这些公司推出的产品主要是基于RFID(RadioFrequencyIdentification,即射频识别,俗称电子标签)技术,发射采用133kHz无线信号,接收采用450MHz信号,该技术相对较为成熟,已广泛用于门禁系统的身份识别,其原理是利用无线信号的大功率能量激发身份卡,身份卡中无需电池,利用接收到的无线信号能量来进行信号的应答,其优点在于体积小,重量轻便于携带。而此技术在井下人员定位系统中进行应用时存在通信距离短,目前所能达到的指标为9in,无线基站发射功率大,15w以上,不利于井下安全,同时存在多人同时通过无线基站时存在漏卡现象,更无法实现井下无线信号的全覆盖和人员的精确定位,只能用于简单的人员考勤管理,并且在进入煤矿时还必须分散分批进入,使用效果不佳。基于ZigBee技术的煤矿井下无线网络通信系统成功解决上述问题。   1井下人员定位考勤系统实现的功能与关键技术   1.1功能   本矿井内人员定位考勤系统采用必威体育精装版的Zigbee无线通信技术,实现了井下人员的精确定位和考勤,不仅在井下发生事故时可起到重要作用,而且可用于日常的        管理,提供了较多的实用功能,比较适合煤矿企业的需求,具有较好的市场前景。系统的主要功能有:查询当前井下人员分布;井下人员跟踪且复示井下人员行踪;统计查询进入特殊区域的人员;下井人员考勤管理;井下人员的定位、寻呼及遇险紧急求救;可利用现有的通信平台实现其它信息的接人等。   1.2几种无线传感器网络技术的比较   近十几年来,无线与移动通信以蓬勃的速度迅猛发展。随着各种便携式个人通信设备与家用电器设备的增加,人们享受数字蜂窝移动通信系统带来的便利的同时,对短距离的无线移动通信又提出了新的要求,使得短距离无线通信异军突起,包括无线高保真(Wi—Fi)、超宽带(UWB)、蓝芽技术(BlueTheeth)以及ZigBee技术等各种热点技术相继出现,均展现出各自巨大的应用潜力。其中,速率低、功耗低、成本低的ZigBee技术作为无线传感器网络的主要支撑技术获得广泛的关注。表1对WiFi、UWB、BlueTheeth、ZigBee的性能进行了比较。   表1几种无线传感器网络技术的比较   从表1中可以看出ZigBee是短距离通信的一种新兴技术。它使用2.4GHz波段,采用跳频技术,ZigBee技术更简单、功率及费用也更低,能够更好地支持游戏、消费电子、仪器和家庭自动化应用。人们期望能在工业监控、环境、军事、水利电力、医疗、楼宇监测和矿业井下作业等领域拓展ZigBee的应用。本系统正是利用ZigBee技术的优势,而这些恰好适用于煤矿井下巷道多曲折、多风门等结构特点,电源供电限制严格、煤炭行业资金短缺等特点。尽管它有着较低数据传输率,但是这一传输速度仍能够满足井下人员定位考勤系统的需求。   1.3ZigBee技术   ZigBee技术作为无线传感器网络的主要支撑技术获得人们广泛的关注。完整的ZigBee体系结构如图1所示,它由应用层、网络层和应用支持层、数据链路层、介质访问层和物理层组成。网络层以上协议由ZigBee联盟制订,物理层、介质访问层和数据链路层采用IEEE802.15.4标准。IEEE802.15.4物理层简单采用比特到符号映射技术、符号到码片序列转换技术、偏移正交相移键控(OQPSK)调制技术,无须信道编码等复杂算法;介质访问层采用载波监听多址一冲突避免技术,支持休眠模式。   图1ZigBee体系结构   ZigBee技术以IEEE802.15.4协议为基础,使用全球免费频段进行通讯,能够在三个不同的频段上通讯。全球通用频段是2.        400—2.484GHz,欧洲采用的是868.0—868.6MHz,美国采用的是902—928MHz,传输速率分别为250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s,通讯距离的理论值为1O-75M。整个协议的设计使得ZigBee技术具有数据传输速率低、功耗低、成本低、网络容量大、时延短、安全、有效范围小、工作频段灵活等特点,更加适合于工业监控系统、传感器网络、家庭监控系统、安全系统等应用。   2基于ZigBee技术的矿井内人员定位

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