智能交通及汽车系统.ppt

车辆定位及导航系统是驾驶员信息支持系统的核心设备。 其主要功能包括查询、寻路、导航、行车信息服务及提供车载娱乐功能。查询：利用车载电子地图，根据用户提供的信息（如车辆位置、 地名、建筑物名、电话号码等）查询其在地图上的相关位置；  车载导航系统功能 寻 路：根据出发地、目的地或中间地点位置，以及接收到的实时交通信息从复杂道路网中找到一条距离最短或时间最少的行车路线； 导 航：根据制定的行车路线，利用屏幕显示、声音提示等方式为驾驶员提供适时引导使其方便又快捷地到达目的地； 行车信息服务：在行车过程中,可以实时报告当前位置、到达目的地的预期时间，有些系统还提供车载internet服务等； 车载娱乐：利用导航系统中的多媒体设施，播放CD、VCD等。   自主式系统 一般在车辆上装有GPS接收机和电子地图，利用车载设备就可以在车载地图上确定车辆位置。车辆也以无线通讯方式获取交通信息、下载地图等。 中心式系统?　　 一般许多车辆具有统一的控制中心。中心具备确定每一车辆位置并向车辆提供引导、查询的功能。主要用于专用车队（如警用、消防、公交等）系统。  * 本世纪六七十年代，汽车数量急剧增加导致已有的道路远不能满足经济发展的需要，交通状况日益恶化。八十年代之后，人们希望利用计算机技术、信息技术、通信技术、电子控制技术把车辆、道路、使用者紧密结合起来，来提高道路交通的安全性和效率；从而出现了智能交通系统及智能汽车。 智能交通系统(ITS)主要由以下六个具有相互联系的子系统组成，即： 先进的交通信息系统； 先进的交通管理系统； 先进的车辆控制系统； 先进的公共交通系统； 先进的商用车辆运营系统； 先进的乡村运输系统。 车　辆：先进的车辆系统，包括导航系统、报警系统、安全气囊、视觉增强、自动巡航和自动避撞系统等。 交通参与者：驾驶员及行人辅助系统。道　路：先进的交通系统及道路管理系统，包括导航系统、电子收费系统、交通管理系统、　　　　 交通支援系统。  道路——交通信息系统： ?????????????????????????????? 将经由路线的堵塞信息、所需时间、交通管制信息、停车场的满空信息等通过导航系统提供给驾 驶员，来辅助驾驶汽车。 导航系统 帮助公共交通利用者选择最佳的出行、换车方式及出发时间，同时使各交通部门实现最佳的利用分配。通过实时收集公共交通部门的运营状况、实施必要的优先通行措施、将收集到的信息作为基础数据提供给公共交通运营部门，辅助公共交通部门进行运营管理。 中心通过车辆及道路的各种传感器掌握道路、周围车辆的状况等驾驶环境信息，通过车载机、道路信息提供装置等，实时地提供给驾驶员，并进行危险警告。　　　　 例如： 使用道路引导设备帮助老弱病残以保证其安全。车辆上设置相应设备，可通过检测出车辆前方的行人，警告驾驶员或采取自动刹车，以防止行人交通事故。 当驾驶员需要应急服务（如感觉不适、发生交通事故），启用车载设备呼叫救援中心，为驾驶人员提供救援服务。 第一节：现代汽车智能新技术 随着电子信息技术的飞速发展，形形色色的智能技术在汽车上得到广泛应用，充分体现出其安全、舒适、方便、快捷的优越性能。 1.汽车智能避撞系统 汽车避撞技术首先解决的问题是汽车之间安全距离。汽车与汽车之间超过了这个安全距离。就应该能自动报警，并采取制动措施。 测定汽车之间安全距离的方法有 超声波测距、微波雷达测距、激光测距等。 ①超声波测距 　　 超声波发生器不断地发射出40kHz的超声波，当遇到障碍物后反射回反射波，超声波接收器接收到发射波信号，并将其转换成电信号。 ②微波雷达测距 就是利用目标对电磁波反射来的三维信息发现目标并测定其位置。 ③激光测距 工作原理与微波雷达测距相似，具体的测距方式有连续波和脉冲波两种。超声波汽车倒车避撞报警器是利用超声波回声测距的原理，测量车后一定距离内的物体，这种新型避撞报警器可以及时显示车后障碍物的距离和方位，显示范围为0.5—9.9m，当距离大于2m时显示车后障碍物的方位；当距离小于2m时，除了显示其方位外，还可按照3段距离分别给出3种报警信号，以警示司机3种不同程度的紧急状态，使司机据此做出相应措施，防止事故的发生。 主要功能为测速测距，对前方100m内危险目标提供声光报警；自动巡航；紧急情况下自动刹车。 装有避撞雷达的汽车上了高速公路以后，驾驶员就可以启动车上的避撞雷达。雷达选定好跟随的汽车以后，被跟随的汽车就成了后面汽车的“目标车”，无论是加速、减退，还是停车、启动，后面的汽车都能在瞬间之