嵌入式系统及应用——第八章.ppt

第八章　 嵌入式软件编程 核心内容 嵌入式程序设计语言 汇编语言 C语言 C与汇编混合编程 嵌入式Java 编程规范 8.1 嵌入式程序设计语言 一种程序设计语言可以看成是控制某种设备，特别是一种计算机的人为语言。同自然语言一样，它也使用语法和语义规则分别定义其语句结构和涵义 程序设计语言的作用在于表述算法，以便更方便地组织和操作信息。 程序设计语言的定义中应该包括以下内容 功能　　 目标　　 结构　　 表达能力　　 程序设计语言需要较高的精确度和完整性. 8.2 汇编语言 GAS的基本风格 与ATT的差异 一、GAS的基本风格 1、程序的构成 从整体结构上看，一个完整的GAS汇编语言程序需要包括 程序名（.title，也称为头信息）、全局定义（.global）、外部引用（.include，.extern）、数据段（.data）、文本段（.text）、主程序（main）、注释（#）等部分。其中，文本段是必不可少的。 2、注释 以“#”开头的程序行是注释行。 3、标识符 标识符是由字母和数字组成的一个字符串。定义标识符时，后面必须紧跟一个冒号“：”，表示标识符所在内存单元的地址计数值。 4、常数的表示 在GAS中，数值表示如下： 1）二进制数：由0b或者0B开头，如：0b1010101、 0B1011110； 2）十六进制数：以0x或者0X开头，如：0x4e7、 0X1f9； 3）八进制数：由0开头，如：0625、0450； 4) 十进制数：以非零数开头，如：365、13180； 5）字符串：由引号括起，如：”string”。 5、常用的汇编指示符 1）.rept count：表示重复count次； 2）.macro、.endm：定义宏； 3）.include “filename：用于将一个程序文件插入到另外一个程序文件中； 4）.global name：将name申明为全局符号; 5）.set name, value：申明一个符号常量，程序中使用时要在前面加一个“$”符号； 6）.balign abs_expr，pad_value：表示将地址对齐； 7）.p2align abs_expr，pad_value：表示将地址按2的次方对齐; 8）.title “heading“：用于在生成符号列表时作为头信息。 二、与ATT的差异 1、寄存器名的表达不同 在GAS的80386汇编语言中，寄存器的名字前都要加上百分号“%”，而Intel的则没有： 1）32位的寄存器：%eax，%ebx，%ecx，%edx，%edi，%esi，%ebp，%esp 2）16位的寄存器：%ax，%bx，%cx，%dx，%di，%si，%bp，%sp 3）8位的寄存器：%ah，%al，%bh，%bl，%ch，%cl，%dh，%dl 4）段寄存器：%cs，%ds，%ss，%es，%fs，%gs 5）控制寄存器：%cr0，%cr2，%cr3 2、数据传送的方向不同 GAS汇编语言中，数据的传送方向与Intel宏汇编的方向刚好相反 3、操作数位数的表达不同 在GAS汇编语言中，操作数的位数由指令的后缀表示，其中后缀为“l”表示32位，“w”表示16位，“b”表示8位。 Intel宏汇编则用操作数前缀表示法，需要使用dword、wor、byte等关键字 4、立即数的表达不同 在GAS的汇编语言中，立即数前要加前缀“$”符号 6、长跳转指令不同 5、内存引用不同 8.3 C语言 gcc扩展 C51扩展 浮点运算支持 一、 gcc扩展 gcc是为Linux配套的C语言编译器，在支持多个版本的ANSI C标准基础上，进行了一些扩展，主要集中在增强C语言的表达能力和语言功能，可通过使用-ansi、-traditional等编译参数来控制扩展功能是否启用。 GNU的gcc编译器在嵌入式领域使用的非常广泛，它支持众多的高档嵌入式处理器，如Intel386、Intel960、68000、ADM29K等。 1、表达式内可以包含变量声明、赋值、分支、循环等语句 这看上去多此一举，而且不符合通用的编程规范，但在替代不安全的宏定义时，显得特别有用，如： 要计算两次a和b，有可能带来副作用，如 如定义为 则可消除该不安全因素。 2、局部标识符 主要用于限制标识符的作用域，避免名字冲突。其声明必须在语句块的开始，形式如下： 当宏定义中有循环判断时，使用比较方便，如： 3、内嵌函数 gcc的语法中支持函数内定义新函数，该函数的名字在该语句块内有效，也可通过指针传递到该语句块之外，这种新函