实验4 用单片机I0口驱动步进电动机.doc

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新型单片机实践 题目：用单片机I/O口驱动步进电机 二级学院（直属学部）： 延陵学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 10电Y2 学生姓名： 熊群 学号： 一、实验目的 1、进一步掌控单片机应用系统的软硬件设计方法 2、熟悉步进电机的工作原理和驱动程序的编写 3、了解单片机系统常用的功率驱动电路ULN2803的应用 二、实验电路 元器件编号 元器件名称 说明 U1 AT89C52 AT89C52单片机 U2 ULN2803 大电流输出达林顿管列阵×8 K1~K6 SWITCH 按键 M1 MOTOR-STEPPER 步进电动机 三、实验流程图 四、调试和实验现象 1、当按下K7的时候，电机开始顺时针启动；当按下K6的时候，电机逆时针转动。 2、按下K1,K2,K3,K4时会有加速效果，全部按下的时候效果很明显。 五、实验程序 #includeREG52.H //片内寄存器定义 #includeINTRINS.H unsigned char ucMotorDrvPuls; /*电动机运转时初值*/ #define OUTPUT P2 /*定义P2口为电动机驱动信号口*/ #define INPUT P1 /*定义P1口为控制信号输入口*/ sbit STARTUP =P1^7; //启动/停止开关 sbit FORREV =P1^6; //正转/反转开关 void time(unsigned int ucMs); /*延时单位：ms*/ /*************电动机定位*****************/ void position(void) //延时50us { OUTPUT =0x11;time(200); OUTPUT =0x22;time(200); OUTPUT =0x44;time(200); OUTPUT =0x88;time(200); ucMotorDrvPuls=0x11; OUTPUT =0x11; } /**************主程序********************/ void main() { unsigned char ucTimes; time(100); position(); //步进电动机定位 OUTPUT=0x0; //步进电动机停止 time(100); P1=0xff; //P1口输入，首先置全1 while(1){ ucTimes=(P1^0x0f)0x0f; //读P1口低4位并取反 if(!STARTUP){ //启动/停止开关=0，启动 if(FORREV){ //正转/反转开关=1，正转 OUTPUT= ucMotorDrvPuls;//送正转控制信号 ucMotorDrvPuls=_crol_( ucMotorDrvPuls,1);//计算下一个控制信号 } else { //正转/反转开关=0，反转 OUTPUT= ucMotorDrvPuls;//送反转控制信号 ucMotorDrvPuls=_cror_( ucMotorDrvPuls,1); //计算下一个控制信号 } time(380-ucTimes*16); //延时 } else{ ucMotorDrvPuls=0x11;//设置初始值 } } } void delay_5us(void) //延时5us,晶振改变时只改变这一个函数 { _nop_(); _no