机械手(任务书、前言、摘要).doc

中州大学 专业 毕业设计任务书 班级： 学生： 学号 设计题目： 送料机械手 摘要：设计一个送料机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 设计内容及要求： 1. 采用气动驱动方式 2. 选取至少3个-4个运动自由度，设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。 3．设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图 4．采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图 5.技术参数 (1) 抓重：8kg (2) 自由度数：4个自由度 (3) 最大工作半径：1500mm (4) 工件直径尺寸： (5) 气动原理图 1张（A2） 气缸装配图 1张（A0） 夹持机械手零件图 3张（A3、A4） 指导老师（签字）： 年 月 日 前言 主要介绍选题的背景、依据、需要解决的问题、解决的思路与途径，最后要达到的目的或产品的用途等，在500字左右 。 学生签名 年 月 日 摘要 简要介绍设计方法、内容、实际达到的效果和结论，在200-300字左右。 关键词： （三至八个关键词） 题目 设计内容部分。要求条理清晰、方法正确、内容翔实、语言简练，要求至少20页以上。 参考文献 文献著录格式如下： ① 期刊:作者.题名[J].刊名，出版年份，卷(期)：起止页码.. ② 专著:作者.题名.书名.版本[M].出版地:出版者,出版年.起止页码. ③ 论文集:作者.题名[A].编者.论文集名[C].出版地:出版者,出版年,起止页码. ④ 学位论文:作者.题名[D].保存地点:保存单位,年份. ⑤ 专利文献:专利申请者.题名[P].专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期. ⑥ 科学技术报告:作者,题名[R].报告题名,编号.出版地:出版者,出版年.起止页码. ⑦ 电子文献:作者.题名[EB/OL].电子文献地址.发表或更新日期/引用日期.文献作者 ( 3名以内全部列出, 4名以上只列出前3名, 后加“，等”或“，et al” ；外文作者姓前名后，名用缩写，不加缩写点，全为大写字母) 中州大学毕业设计论文 工程技术学院 题目 - ２ -