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机电传动控制 主讲 邓大立 靳继勇 46学时 3学分 第一章 概 述 1.1机电传动及其控制系统 1.2本课程的目的和任务 1.3课程的安排 1.1.1 机电传动控制的基本概念 机电传动系统是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统，它还包括系统的控制（启动、停止、速度调节、顺序等），统称机电传动控制。 人体五大要素与功能 机电一体化产品五大要素与功能 1.1.2 机电产品的发展： 1.1.3. 机电传动控制概况 机电产品（系统）工程路线 1.2.1 目的： 通过本课程的学习，使学生学习并掌握机、电、计算机等技术的综合应用．使学生了解和掌握机电系统的传动和控制的相关技术。培养学生具备“机电复合型”人才的基本素质和能力的． 1.2.2.任务： 机电传动系统的动力学基础； 直/交流电动机的基本原理及特性； 控制电机；电机的选择； 继电器—接触器控制系统； 可编程控制器； 晶闸管及其基本电路； 直/交流（步进电机）传动控制系统； 1.3 课程的安排 讲授原则 原理与应用并重；元件与系统紧密结合；定性为主，定量为辅；掌握现有技术，了解新技术；注重实践(电器控制、PLC实验课，课程设计)。 答疑： 天空课堂；D座408、203。 考核方式： 期末闭卷笔试80％；平时（作业、实验、课堂提问、讨论及考勤等）20％。 教材：邓星钟.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社，2001. 参考文献： 1.胡泓．机电一体化原理及应用．北京：国防工业出版社，1999 2.张钟夫．机电传动与控制．北京：机械工业出版社，2001 3.殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护.北京：机械工业出版社，2003 4.隋秀凛.机电控制技术.北京：机械工业出版社，2001 5.程宪平.机电传动与控制.武汉：华中理工大学出版社，1997. * * 感觉 骨骼 手足 内脏 头脑 (肌肉) 食物 外界信息 计测 构造 动作 运动 控制 行动 传感器 机构 执行 元件 动力源 计算机 计测 构造 动作 动力 控制 集成电路、微机、接口 微电子学 智能功能 4 传感器、伺服系统 自控技术 测定功能 3 水力、蒸汽机、电机 动力机械 动力功能 2 带轮、齿轮、连杆 机构 作业功能 1 实例 作用 功 能 阶段 多电机拖动 单电机拖动 成组拖动 传动 机构简化控制灵活 机构复杂 生产效率低 特点 微机（数控、PLC） 晶闸管、功率晶体管 电机放大机控制、磁放大器、大功率可控水银整流器 接触器、继电器 控制 易维护 体积小 1950 高效率 高柔性 可靠性高 速度慢，精度差 特点 1970 1930 1900 拟 定 产 品 目 标 调 研 可 行 性 分 析 初 步 设 计 方 案 评 价 建 立 模 型 分 析 计 算 试 验 功 能 结 构 分 析 设 计 试 制 样 机 技 术 评 价 审 定 小 批 量 生 产 产 品 定 型