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（ 2 ）平动加工 平动加工又称劳伦加工，指在单轴加工时，其它两轴进行特定轨迹合成动作的加工方式，其主要目的是为了改善排屑条件，保证加工表面质量。平动动作的指令格式如下： 1 ）伺服方式有三种：自由平动、步进平动和锁定平动。 自由平动： X 、 Y 、 Z 轴中选定任一轴为加工轴，作标准伺服，其它两轴进行平动。主轴各侧面由于平动动作而间隙放电，产生了排屑效果，适用于液处理不均、排屑不畅的复杂形状及盲孔的加工。 步进平动：加工轴作步进伺服加工，每一步进距为 2 μ m ，其它两轴进行平动运动。步进平动限制了主轴的动作，使平动运行的循环运动成为优先动作，加工速度较慢，适用于深孔排屑比较难的场合。 锁定平动：在单轴加工中，主轴的轴向运动停止并锁定，其它两轴进行平动运动，是平动半径幅度逐步扩大的一种镗加工方式。能迅速除去粗加工的波纹，是达到尺寸精度的最快加工手段，主要用于通孔或有底型腔模加工中，并且还能在孔内滚花、加工螺孔等。但锁定平动如在加工开始时极间短路就不能进行。 2) 平动平面有三个： X-Y 平面、 X-Z 平面和 Y-Z 平面。 3) 平动轨迹有五种：圆形、方形、棱形、对角、正交。 4) 平动幅度范围为 5-999 μ m 。 * 数控电火花加工EDM 电火花加工又称为放电加工（Electrical Discharge Machining，简称为EDM），是与机械加工完全不同，直接利用电能和热能进行加工的一种新工艺。 利用火花放电时产生的腐蚀现象对材料进行尺寸加工的方法，叫电火花加工。 电火花加工是在一定介质中，利用两极之间脉冲性火花放电时的电腐蚀现象对材料进行加工，以使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定要求的加工方法。 电火花加工是在较低的电压范围内，在液体介质中的火花放电。 前言 电火花加工的产生 随着工业生产的发展和科学技术的进步，具有高熔点、高硬度、高强度、高脆性，高粘性和高纯度等性能的新材料不断出现。具有各种复杂结构与特殊工艺要求的工件越来越多，这就使得传统的机械加工方法不能加工或难于加工。因此，人们除了进一步发展和完善机械加工法之外，还努力寻求新的加工方法。电火花加工法能够适应生产发展的需要，并在应用中显示出很多优异性能，因此，得到了迅速发展和日益广泛的应用。 电火花是一种自激放电，电火花放电的两个电极间在放电前具较高的电压，当两电极接近时，其间介质被击穿后，随即发生火花放电。伴随击穿过程，两电极间的电阻急剧变小，两极之间的电压也随之急剧变低。火花通道必须在维持暂短的时间（通常为10-7-10-3s）后及时熄灭，才可保持火花放电的“冷极”特性（即通道能量转换的热能来不及传至电极纵深），使通道能量作用于极小范围。通道能量的作用，可使电极局部被腐蚀。 电火花加工的特点 1.脉冲放电的能量密度高，便于加工用普通的机械加工方法难于加工或无法加工的特殊材料和复杂形状的工件。不受材料硬度影响，不受热处理状况影响。 2.脉冲放电持续时间极短，放电时产生的热量传导扩散范围小，材料受热影响范围小。 3.加工时，工具电极与工件材料不接触，两者之间宏观作用力极小。工具电极材料不需比工件材料硬，因此，工具电极制造容易。 4. 直接利用电能加工，便于实现加工过程的自动化。 5.可以改革工件结构，简化加工工艺，提高工件使用寿命，降低工人劳动强度。 电火花加工机床的组成及作用 机床必须具备三个要素，即：脉冲电源，机械部分和自动控制系统，工作液过滤与循环系统。 1.脉冲电源 加在放电间隙上的电压必须是脉冲的，否则，放电将成为连续的电弧。所谓脉冲电源，实际就是一种电气线路或装置，它们能发出具有足够能量的脉冲电压来。 2.机械部分和自动控制系统 其作用是维持工具电极和工件之间有一适当的放电间隙，并在线调整。 3.工作液净化与循环系统 工作液的作用是使能量集中，强化加工过程，带走放电时所产生的热量和电蚀产物。工作液系统包括工作液的储存冷却、循环及其调节与保护、过滤以及利用工作液强迫循环系统。  电火花成形加工的基本原理 其基本原理如图一所示： 是被加工的工件做件电极，石墨或者紫铜做工具电极。 脉冲电源发出一连串的脉冲电压，加到工件电极和工具电极上，此时工具电极和工件均淹没于具有一定绝缘性能的工作液中。 在自动进给调节装置的控制下，当工具电极与工件的距离小到一定程度时，在脉冲电压的作用下，两极间最近处的工作液被击穿，工具电极与工件之间形成瞬时放电通道，产生瞬时高温，使金属局部熔化甚至汽化而被蚀除下来，形成局部的电蚀凹坑。 这样随着相当高的频率，连续不断的重复放电，工具电极不断地向工件进给，就可以将工具电极的形状复制到工件上，加工出所需要的和工具形状阴阳相反的零件。 图 电火花加工原理示意