halcon机器视觉课件幻灯片.ppt

* 边长测量方法及其数值的显示 该例子位于： 主要功能： 根据图片大小，测量出管脚的实际宽度和距离。（如右图所示） 实现方法： 画出一矩形确定ROI，将管脚信息包含在内，根据灰度值检测到管脚的边缘。再由边缘的变换次序（从灰度值从大到小和小到大） ，得出边缘对，计算边缘对的距离和相对距离，得出管脚宽度和距离。 功能及实现方法 第一步：读入图片并初始化项目 读入图像 获取图像信息：返回宽度，和高度 创建大小适合的窗体 设置系统字体 初始化 如果为0则，设为-1（任意值） If语句表达方式 判断大小指令 使之窗口按比例缩小 设置系统显示字体 获取操作系统名称，放入OS 判断前三位，如果为win则为windows操作系统 设置字体，格式为：-FontName-Height-Width-Italic-Underlined-Strikeout-[Bold-][CharSet-] 以-作为开始和结束 斜体 下划线 粗体 *则为系统默认，1为确认，0为否定 第二步：确立矩形框，设定ROI 以矩形两条中心轴交点作为原点，与X轴形成的角度 提取边缘最近的点作为参考像素 中心点的行坐标 中心点的列坐标 中心轴角度 主轴半径 测得的图像窗口宽和高 功能：为取得一垂直于矩形中心轴的边缘直线 输出图像的窗口代码 第三步：根据设定的参数进行测量 高斯平滑滤波器中的参数 灰度门槛值 返回所有边缘对，如果设定为last则只回最后一对，如果为first则只回第一对 得出一垂直与矩形中心轴线的边缘直线 功能：提供一垂直于矩形中心轴线的边缘直线， 为Transition为“positive”则当边缘灰度值由黑到白转变时，矩形主轴的位置将返回到RowEdgeFirst和ColumnEdgeFirst中，当边缘灰度值由白到黑转变时，矩形主轴的位置将返回到RowEdgeSecond和ColumnEdgeSecond中,如果为“negative”则情况恰好相反。 提取到的边缘只返回主轴上的单个点，放入到AmplitudeFirst和AmplitudeSecond当中。IntraDistance为一个数组，返回每对边缘的距离，InterDistance也为一个数组，返回每连续对边缘的距离。 第四步：使测量结果可视化 显示图像 用边缘线条显示 画出该矩形 显示出测量的边缘线条和结果（包括引脚的宽度和距离） 显示矩形ROI 计算数组元素的个数 显示边缘线 数值的显示位置大小的设定 计算得出边缘线条的起始点和结束点 设定显示的颜色，宽度，并显示 由于窗体被缩放，所以需要重新确定位置 从该指令中的出的字体大小为按照文本窗口的像素大小设定的 在适当的位置显示数值 获取当前图像的起始坐标点和结束坐标点 获取窗体的信息，按照无放大缩小的像素进行测量 得出缩放前后的比例 功能：获取文本显示所需要的范围大小 需要显示的文本信息 文本显示有一个基准线，Ascent为上升值，Descent为下降值，加起来便是高 正常显示文本所需要的宽和高 得出在图像中显示所需大小 文本左上脚的坐标，以一个大写字母为依据 功能为设置文本放置的位置 显示字符串 *