AB控制系统教学讲义.ppt

浙江大学电气工程学院浙江大学罗克韦尔自动化实验室  贾爱民电话玉泉）紫金港）Email: Amjia123@163.com;《可编程序控制器系统》;《可编程序控制器系统》;《可编程序控制器系统》;《可编程序控制器系统》;《可编程序控制器系统》;PLC与继电接触控制;PLC与继电接触控制;Rockwell公司一览;罗克韦尔科学中心;罗克韦尔自动化占全球市场主导地位的控制、动力和信息解决方案供应商;罗克韦尔自动化领先的全球工业自动化、动力、控制与信息解决方案供应商;实时控制 与系统方案 ;;Allen-Bradley 工业控制产品;Rockwell Software 产品;所服务的行业与客户;所服务的行业与客户（续）;;精诚合作，共同创造客户价值;常用网址;ROCKWELL 各系列PLC;PLC-5;可编程序控制器系统概述;第1章 可编程序控制器系统概述;第1章 可编程序控制器系统概述;二。其他控制装置 （20世纪60年代） 1。半导体逻辑元件控制装置 半导体逻辑元件： 是一种由半导体电子器件（各种晶体管、电阻、电容和硅可控整流元件等）组成的自动化元件，它种类很多，如各种逻辑门（与、或、非）、触发器、延时元件、振荡器、开关放大器、电平检测器、接近开关、交流可控硅开关等。 半导体逻辑元件控制装置： 用半导体逻辑元件控制元件，按某种控制需要构成相应的无触点逻辑控制系统及控制装置；也可用逻辑元件组成通用的顺序控制装置。最常用的一种顺序控制装置就是利用二极管矩阵来实现输入输出逻辑关系，只要改变矩阵板上二极管插头的位置就可以改变动作的顺序，从而大大增加了控制系统的灵活性 。 ;2。用小型计算机来实现工业控制 : 由于价格昂贵，输入、输出电路的不匹配及编程技术复杂等原因（因为当时计算机的接口技术、编程技术还远远没有达到目前的水平），因而并未得到推广应用。 ;三。PLC控制系统的提出 六十年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家汽车型号不断更新，其加工的生产线亦必须随之改变，对整个控制系统要重新配置，因此，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维修方便，采用模块化结构，即插件式； （3）可靠性高于继电器控制系统，能在恶劣环境下工作； （4）体积小于继电器控制柜； （5）价格便宜，成本应可与继电器控制系统竞争； （6）输入、输出可以采用市电，电流达到一定 要求（2A以 上），可直接驱动继电器和电磁阀；;（7）具有数据通讯功能，数据可直接送入管理计算机； （8）易于系统扩展，在扩展系统时只要很小变更； （9）用户程序存储器容量至少能扩展到4K以上。 这些要求实际上提出了将继电器控制系统的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点结合起来，将继电接触器控制硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。 ;四。PLC的历史 1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器PLC（Progrmmable Logic Controller），只是用它取代继电接触器控制，功能仅限于执行继电器逻辑、计时、计数等。可编程序控制器问世后，发展极为迅速。 1971年日本开始生产可编程序控制器；1973年欧洲开始生产可编程序控制器，到现在世界各国一些著名的电气制造商几乎都在生产PLC装置，如美国罗克韦尔自动化公司的A-B、欧洲的西门子、日本的三菱、日本的OMROM、美国的GE等，PLC已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。 ;五。PLC的定义 国际电工委员会（IEC）1985年1月对可编程序控制器作过如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。” ;1.2 可编程序控制器系统的基本特点及在工业控制中的应用 一。可编程序控制器系统的基本特点 （1）编程简单 （2）控制系统构成简单，通用性强 （3）抗干扰能力强，可靠性高 （4）体积小，维护方便 （5）缩短设计、施工、投产调试的周期 ;（6）其他功能 PLC除了上述特点之外，它具有开关量输入／输出，模拟量输入／输出，和大量的内