ADAMS基本培训培训课件方案研究.ppt

5.5 关于坐标系 1. 定义坐标系统 当第一次启动ADAMS/View 时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下，ADAMS/View 用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。 ADAMS/View 将全局坐标系固定在地面上。 也可将笛卡儿坐标系改为柱面坐标系或者球面坐标系。ADAMS/View 对于输入的 任何值以及其显示的值都使用缺省坐标系。对于输入和输出数据 ADAMS/View 也使用缺省坐标系。 2. 坐标系统类型 ADAMS/View 以三种不同的坐标系统来定义位置，下面三个图依次为：笛卡儿坐标系，柱面坐标系，球面坐标系。缺省情况下是笛卡儿坐标系。 笛卡儿坐标系 在笛卡儿坐标系中,输入x, y,和z 三个数值来指明位置的三个尺寸。 它们分别是坐标系统原点沿x 轴,y 轴和z 轴到该点的距离。 柱面坐标系 在柱面坐标系中,用户指明r, θ和z 来定义物体的位置： r -为从原点到该点在x y 平面映射点的距离； θ-为x 轴到原点和该位置在x y 平面映射点连线的夹角。该夹角对z 轴适合右手定则且为正值； z-为该位置点沿z 轴方向的距离。 球面坐标系 在球面坐标系中,通过定义ρ, φ ,θ来指明位置： ρ-为坐标系统原点到该位置的距离。 φ-坐标系统的z 轴与坐标系统原点和该位置连线的夹角。 θ-为坐标系统x y 平面到该位置的夹角,和柱面坐标一样。 3. 笛卡儿坐标系,柱面坐标系和球面坐标系之间的关系 三个不同坐标系中的数值关系如下所示: 笛卡儿坐标到柱面坐标：x=r cosθ；y=r sinθ；z=z； 笛卡儿坐标到球面坐标：x=ρsinφcosθ；y=ρsinφsinθ； z=ρcosφ； 5.6 局部坐标系 当创建零件时,ADAMS/View 给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。利用局部坐标系可以方便地定义物体的位置。 5.7 复杂形体的建模 1. 线段的连接 运用连接线段功能，可以把一些简单的线段连接起来，形成复杂形状的面，然后可以利用回转等建模功能形成形状复杂的形体。 连接线段的过程如下： （1）绘制所需形状的线段，如：直线、圆弧等。并将这些被连接的线段两端接触，但不是封闭图形。在几何建模工具集中选取连接(Chain)工具图标。 （2）用鼠标左键依次选取需要连接的线段，选取所有线段以后，按鼠标右键完成连接工作即可。 2. 实体之间的布尔运算 形状复杂的几何形体可以由若干个基本形体通过一定的方式组合形成。在ADAMS/View 建模过程中，一个Body 可以由多个不同的几何形体组成，在几何建模工具集，选取合并两个相交 的实体工具图标，对所选择的实体进行布尔运算。下表列出了ADAMS/View 提供的几种组合功能。 3.添加几何体细节结构 边缘倒角、边缘圆角、开孔、添加凸台、挖空或在外围添加材料 5 ADAMS约束、驱动 5.1约束简介 约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。 5.2约束分类 基本副： 点重合约束（ATPOINT）、共线约束（INLINE）、共面约束（INPLANE）、 方向定位约束（ORIENTATION）、轴平行约束（PARALLEL_AXES）、 轴垂直约束（PERPENDICULAR）等 低副： 球铰（SPHERICAL）、虎克铰（HOOKE）、广义铰（UNIVERSIAL）、常 速度铰（CONVEL）、固定铰（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）、 圆柱副（CYLINDER）、旋转副（REVOLUTE）、螺旋副（SCREW）、 齿轮副等 高副： 曲线－曲线约束（CVCV）、点－曲线约束（PTCV）。 驱动： 按驱动加在对象类型上分：有点驱动和铰驱动；按驱动特点来分有：平移驱 动和旋转驱动。 5.3 常用的低副 5.4 约束工具 连接工具集 运动工具集 5.5 创建约束设置含义 5.6 修改运动副 鼠标右键 → 弹出式菜单 →运动副 → Modify命令 设置基本参数 定义运动 设置初始条件 6.1铰驱动的创建 （1）铰驱动类型 铰驱动有两种类型，分别如下：