STM32培训第四次课.ppt

STM32开发提高 嵌入式协会第四次课 目录 回顾上节课的知识 按键输入 PWM讲解 上节课内容回顾 点亮一个led的步骤 使能IO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(); 声明GPIO的结构：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 为变量GPIO_InitStructure的成员赋值GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =; 调用函数GPIO_Init()来初始化外设GPIOGPIO_Init(); 上节课内容回顾 怎么读IO引脚的值 函数名：GPIO_ReadInputDataBit 函数原形:u8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin) 功能描述：读取指定端口管脚的输入 参数1：GPIOx：x可以是A，B，C，D或者E，来选择GPIO外设 参数2：GPIO_Pin：待读取的端口位 返回值 ：输入端口管脚值 u8 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7); 上节课内容回顾 函数名：GPIO_ReadInputData 函数原形:u16 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx) 功能描述：读取指定的GPIO端口输入 参数1：GPIOx：x可以是A，B，C，D或者E，来选择GPIO外设 返回值 ：GPIO输入数据端口值 u16 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC); 按键输入编程步骤 按键控制点亮一个LED的步骤 使能IO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(); 声明GPIO的结构：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 为变量GPIO_InitStructure的成员赋值 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=; 调用函数GPIO_Init()来初始化外输出的IO口引脚：GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =; 调用函数GPIO_Init()来初始化外输入的IO口引脚：GPIO_Init() 调用库函数读取引脚值或端口值 u8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin) u16 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx) 定时器讲解 stm32配备了2个高级定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器 TIM2,TIM3,TIM4和TIM5，还有两个基本定时器TIM6和TIM7。 高级定时器常用于电机控制，因为其加入了死区控制，紧急制动，定时器同步等高级特性。基本定时器可以为数模转化器提供准确的时间基准。 定时器讲解 通用定时器的都有4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 输入捕获 输出比较 PWM生成 单脉冲模式输出 时基单元核心部件是一个16位分频器，通过对定时器时钟的分频实现确定时间基准的功能。 定时器的库函数操作 通用定时器有4个通道，每个通道都有6种工作模式： TIM_OCMODE定义 TIM_OCMode 描述     TIM_OCMODE_Timging TIM输出比较时间模式,中断时管脚无变化     TIM_OCMODE_Active TIM输出比较时间模式,中断时管脚强制为有效电平     TIM_OCMODE_Inactive TIM输出比较时间模式,中断时管脚强制为无效电平     TIM_OCMODE_Toggle TIM输出比较时间模式,中断时管脚状态翻转，高变低，低变高     TIM_OCMODE_PWM1 TIM脉冲宽度调制模式1     TIM_OCMODE_PWM2 TIM脉冲宽度调制模式2 定时器的初始化函数 函数TIM_TimeBaseInit 函数名:TIM_TimeBaseInit 函数原形; void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef