第六届全国中小学生电脑制作活动指引.doc

中夏单项竞技赛 人形机器人赛 1、参赛 每个参赛选手比赛时将使用一台机器人去完成比赛任务，器材选用中夏无线电厂提供的人型机器人，比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的比赛成绩。。 3、人型竞赛意义： 人型机器人全能挑战赛，是使用由中夏无线电厂提供的人型机器人完成多项体育项目的过程。旨在考核学生对人型机器人的认识和掌握以及对信息技术的掌握，激发学生对体育、科技的兴趣和热爱。在这项竞赛中，学生除了要掌握机器人的编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩。在竞赛过程中培养优化组合的思维能力、对工程技术的认识以及对社会、人类的运动关系等的思考。考察参赛学生对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，同时又有助于提高他们的科技体育知识。 4、比赛场地说明： 人型机器人的比赛场地尺寸：160cmx120cm，上面有机器人上下楼梯、机器人滑雪、机器人跨栏的场地设施，见图一。 在场地中粗黑线是机器人在做每项动作的起始线、红线是终止线。机器人在做每项动作前双脚不能进入该动作的起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 图一：比赛场地 5、竞赛规则： 1）机器人上下楼梯（小学组）的规则 a、机器人上下楼梯的尺寸如图二所示。要求机器人以最快的时间从场地平面起步，完成从一边上台阶另外一边下台阶回到另外一边的平面场地上。每个台阶的高度是1厘米，楼梯的总长度为45厘米、宽度为50厘米。机器人必须采用直立行走的形式走过楼梯，否则视为犯规。机器人在行走过程中若从台阶上掉下，将视为动作失败而不能得分。 图二：机器人上下楼梯 b、机器人上下楼梯的记分 机器人上下楼梯的得分是T = 2500/t 式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的时间为25秒，则机器人上下楼梯的得分为100分。 c、在整个比赛过程中裁判员开始计时，为获奖名次提供依据。 2）机器人滑雪（初中组）的规则 a、机器人滑雪的尺寸如图四所示。滑雪的长度是110厘米、宽度是50厘米。要求机器人以最短的时间穿越绕行通过3面旗子。每面旗子相隔32.5厘米。旗子的参考尺寸如图三。机器人在滑雪过程中不能走出图中的区域，否则视为动作失败而不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。 图三：旗子的参考尺寸 图四：机器人障碍滑雪 b、机器人滑雪的记分 机器人滑雪的得分是T = 5000/t 式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为50秒，则机器人滑雪的得分为100分。 c、在整个比赛过程中裁判员开始计时，为获奖名次提供依据。 3）机器人跨栏（高中（含中职、中专）组）的规则 ： a、机器人所跨的栏的尺寸如图五所示。要求机器人以任何必要手段通过这个指定高度的栅栏。机器人可以接触栅栏，但不得碰翻或移动栅栏于起始线或终止线或边界外(即栅栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线或终止线或边界外)，否则视为动作失败而不能得分。 图五：机器人跨栏 b、机器人跨栏的记分 机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 c、在整个比赛过程中裁判员开始计时，为获奖名次提供依据。 6、竞赛要求： 1）比赛时只有一个参赛选手上场比赛2013年湖北省青少年机器人（中夏杯）竞赛 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 / 7 2013年湖北省青少年机器人（中夏杯）竞赛 1 / 7