STM32 定时器中断实验研究报告.ppt

* ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 ALIENTEK 《例说STM32》 例说STM32 * 广州市星翼电子科技有限公司 * ALIENTEK开发板购买店铺 店铺： ALIENTEK 第9讲 定时器中断实验 9.1 通用定时器简介 9.2 寄存器描述 9.3 通用定时器配置步骤 9.4 实验讲解 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 ALIENTEK 9.1 通用定时器简介 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8等高级定时器，也有TIME2~TIME5等通用定时器，还有TIME6和TIME7等基本定时器。 STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 ALIENTEK 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 STM3的通用TIMx (x=2,3,4,5)定时器功能包括： 1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。 2)16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。 3）4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： A．输入捕获 B．输出比较 C．PWM生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出 ALIENTEK 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 5）如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 ALIENTEK 9.2 通用定时器寄存器描述 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 控制寄存器1（TIMx_CR1） ALIENTEK 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 ALIENTEK 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 ALIENTEK 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 预分频寄存器（TIMx_PSC） 该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。 ALIENTEK 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 这里，我们的时钟来源有4个： 1）内部时钟（CK_INT） 2）外部时钟模式1：外部输入脚（TIx） 3）外部时钟模式2：外部触发输入（ETR） 4）内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）。 这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自APB2的。 这里顺带介绍一下TIMx_CNT寄存器，该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值。 ALIENTEK 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 自动重装载寄存器（TIMx_ARR） 该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《STM32参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时2者是连通的；而APRE=1时，在每一次更新事件（UEV）时，才把