STM32单片机原理及应用教学讲义.ppt

PWM技术 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 PWM相关概念 占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比。如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。 PWM相关概念 分辨率：也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)， 16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。如16位的PWM，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。 PWM相关概念 双斜率 / 单斜率： 假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80....... 这个就是单斜率。 假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0....... 这个就是双斜率。 可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。 PWM相关概念 假设PWM是单斜率，设定最高计数是80，我们再设定一个比较值是10，那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数，直到计数到设定值80)，单片机就会根据你的设定，控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反，这样，就是PWM的最基本的原理了。 根据控制器件特性的需要，研究了各种形式的PWM(SPWM,SVPWM等) 三、集成开发环境 /down-class.asp  IMUST BE LAB ? 一、课程结构及特点 介绍及实践当前微机应用的热点内容： ★单片机技术及典型应用 ★ EDA技术与可编程逻辑器件 (CPLD/FPGA,VHDL) ★嵌入式系统(ARM,RTOS) 其特点：没有深奥的理论，只有新观念和新方法。实践性较强，软硬件结合。 IMUST BE LAB ? 通过课程及实验需要掌握： 1、单片机(以STM32为例）的典型技术及应用。 2、 EDA新技术（Quartus || 使用、在FPGA/CPLD上构建时序逻辑和建立Nios系统）。 3、嵌入式基础及应用(WinCE、uc Linux) 为研究课题奠定一定的基础。 二、课程目的 形式：讲授+综合实验（每2人一组，各实验内容讨论确定）。 时间安排： 讲授：10~12次课（含各部分软硬件环境及方法介绍） ，综合实验8~10次课（各实验2~4次，不足时可利用业余时间）。 考核：综合实验（4个） 50%、报告（4部分） 50% 综合实验要求： 根据综合实验装置提供的硬件环境，结合自己的研究方向，查找资料，选择一、二单元内容设计实验，应用各部分新技术和手段实现。 具体要求： 1、方案说明文档（项目的目的、意义、原理、功能等）。 (背景:工艺流程,技术发展情况论述.) (方案:系统框图,功能描述.) 2、电路原理图及所选器件主要参数 3、软件流程图及部分程序清单。 IMUST BE LAB ? 三、课程形式及考核办法 参考书目 1、微机控制新技术 姚燕南 西交大 2、STM32F10x参考手册_cn.pdf 电子版 3、 FPGA设计及应用 诸振勇 西电大 4、 CPLD技术及其应用 宋万杰 西电大 5、基于FPGA的嵌入式系统设计 任爱锋等 西电大 6、 DSP应用系统设计 朱铭锆 电子 7、电动机的DSP控制 王晓明 北航 8、 TMS320LF240xDSP结构、原理及应用 刘和平 北航 9、嵌入式系统设计与实例开发 王田苗 清华 10、基于ARM的嵌入式系统开发与应用 吴明晖 邮电 11、SOPC技术实用教程 潘松等 清华 / 博客 /mcu /mcu /d