STRU-03-第三章 起重运输机金属结构设计计算基础教材课程.ppt

第三章 起重运输机金属结构设计计算基础 ;第一节 起重运输机金属结构计算载荷的分类;二、附加载荷 指起重机在正常工作状态下结构所承受的非经常 性作用的载荷。 包括： 工作状态下的风载荷PW,i； 有轨起重机偏斜运行侧向力Ps； 根据实际情况决定需加以考虑的温度载荷、冰雪载 荷及某些工艺性载荷。 ;三、特殊载荷 在非工作状态或试验状态时起重机结构可能承受 的最大载荷,或工作状态下结构偶然承受的不利载荷。 包括： 非工作状态下的风载荷PW,i； 试验载荷Pt； 根据实际情况决定需加以考虑的安装载荷、地震载 荷及某些工艺性载荷； 工作状态下结构偶然可能承受的碰撞载荷PC； 工作状态下结构偶然可能承受的带刚性起升导架小 车的倾翻水平力PSL。 ;带刚性起升导架小车的倾翻水平力PSL。 ;第二节 机构不稳定运动时的冲击动力载荷 ;二、起升载荷动载系数φ2 ;b──操作系数，对一般吊钩起重机取0.5，对工作级 别较高的起重机和抓斗起重机取0.8； g──重力加速度（m/s2）； y1──结构在吊重悬挂点,起升载荷引起的静变位(m)。 设计初,对桥式类型起重机,小车在跨中时可取 y1=(1/700～1/800)L,小车在悬臂端时可取 y1=?/350, ?为有效悬臂端长(m)；对动臂起重机,取y1 = (1/200～ 1/250)R，R为最大幅度； λo──起升滑轮组在起升载荷作用下的静变位。与起 升高度H有关，设计开始时，可取λo=0.0029H(m)。 ;表3-1 各种龙门起重机金属结构的换算质量 ; ; 对臂架类起重机，动力系数φ2可用下列简化公式计算: ;Φ2的其它计算方法;三、突然卸载冲击系数 当起升质量部分或全部突然卸载时，将对结构产 生动态减载作用。考虑这种工况时，通常将起升载荷 乘以突然卸载冲击系数 ， 按下式计算： 式中 ──起升质量中突然卸去的那部分质量(kg); m──起升质量(kg); ──系数。对抓斗起重机， ； 对电磁起重机， 。 ;四、运行冲击系数 当起重机运行时,由于道路或轨道不平（有接缝） 而使运动的质量产生铅垂方向的冲击作用。计算时应 将自重载荷和起升载荷乘以运行冲击系数 。 有轨运行时， 按下式计算： 式中 h──轨道接缝处两轨道顶面的高度差，mm； v──运行速度，m/s。 亦可根据运行速度由表3-2直接查取。无轨运 行起重机的运行冲击系数由表3-3查取。 ;第三节 起重机金属结构各种载荷的计算 ;; 图3-4 双梁龙门起重机重量曲线 ; 的箱形龙门起重机，上部主梁和支腿 的总重，可用下列近似公式计算： 无悬臂时 KN （3-19） 有悬臂时 KN （3-20） 式中 Q──起重量（kN）： H0──吊钩最大起升高度（m）； L0──上部主梁总长度（m）。 ; ;3. 自重载荷的作用方式 桁架结构自重视为节点载荷,作用于桁架节点上。 实体结构的自重视为均布载荷。;二、起升载荷的计算 1. 与起升载荷有关的冲击系数 起升载荷动载系数 突然卸载冲击系数 运行冲击系数 结构计算时，按载荷组合情况取其中一个 系数乘以起升载荷。;2．起升载荷的作用方式及计算方法 移动集中载荷 桥、门式起重机的起升载荷以小车轮压的形式作用于 主梁或主桁架上： (静载荷用于刚度计算) 考虑动力载荷的作用，计算轮压为： (用于强度和稳定性计算) 式中 PXC──小车自重引起的轮压(自重未知时,查表3-4)； ──吊重Q 和吊具G0 的重