《机械原理》课程设计讲解材料.ppt

《机械原理》课程设计;《机械原理》课程设计（范例）;2. 设计要求和原始数据;1.模筒转盘 2.滑梁 3.冲头 4.扫屑刷 5.脱模盘 ;3.设计任务;二、工作原理和工艺动作分解 ;（4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将粉煤扫除。 （5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模、加料三个工位的转换。 （6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。 ;以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，冲压和脱模可用一个机构来完成。 因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 ;表1 冲压式蜂窝煤成型机运动循环图; 冲头和脱模盘都由工作行程和回程两部分组成。 模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。 扫屑刷要求在冲头回程后半段至工作行程前半段完成扫屑动作。 ;四、执行机构的选型 ;表2 执行机构的形态学矩阵 ;附加滑块摇杆机构，利用滑梁的上、下移动使摇杆OB上的扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。 ;固定移动凸轮从动件机构，利用滑梁上、下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底的粉煤屑。 ;五、机械运动方案的选择和评定 ; 两个方案可用模糊综合评价方法来进行评估优选，也可以按设计需求直接比较方案的优劣。 例如，由于没有急回要求，冲压机构可以选为对心曲柄滑块机构； 模筒转盘机构可以选为槽轮机构，因为槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够较平稳、间歇地进行转位； 扫屑机构可选为固定凸轮移动从动件机构，设计加工简单方便。最后，选取方案一为冲压式蜂窝煤成型机构的机械运动方案。 ;六、机械传动系统的速比和变速机构 ;七、画出机械运动方案示意图;冲压式蜂窝煤成型机运动方案示意 ;八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算;2.齿轮传动计算 取齿轮的压力角;齿顶圆直径分别为;齿厚为;3．曲柄滑块机构计算 已知冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程;下面采用作图法求???曲柄滑块机构中滑梁（滑块）的速度和加速度。 取; 因为杆1（曲柄）的转速为30 r/min，且方向为逆时针旋转，故杆1的角速度为;下面求C点的速度及加速度。 对于杆2， ;量取得;对于杆2， ;量取得;按结构情况确定;（7）;5．扫屑凸轮机构计算 固定凸轮采用斜面形状，其上、下方向的长度应大于滑梁的行程