微控制器与智能车制作绪论 2018年5月15日.pptVIP

嵌入式系统常用术语 与通信相关的术语 并行通信 串行通信 串行外设接口SPI 集成电路互连总线I2C 通用串行总线USB 控制器局域网CAN 背景调试模式BDM 边界扫描测试协议JTAG 嵌入式系统常用术语 与功能模块及软件相关的术语 通用输入/输出GPIO A/D与D/A 脉冲宽度调制器PWM 看门狗 液晶显示LCD 发光二极管LED 键盘 实时操作系统RTOS 嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要 1.数据类型 数据类型 基本类型 构造类型 字节型 整型 实型 数组 结构 联合 枚举 指针 空类型 基本类型 数据类型 简明含义 位数 字节数 字节型 signed char 有符号字节型 8 1 unsigned char 无符号字节型 8 1 整型 signed short 有符号短整型 16 2 unsigned short 无符号短整型 16 2 signed int 有符号短整型 16 2 unsigned int 无符号短整型 16 2 signed long 有符号长整型 32 4 unsigned long 无符号长整型 32 4 实型 float 浮点型 32 4 double 双精度型 64 8 2.运算符号 算术运算：+ - * / ^ % 逻辑运算：|| ! 关系运算： = = == != 位运算：～ ^ | 增量和减量运算：++ -- 复合赋值运算：+= -= *= /= %= 等 指针和地址运算：* 输出格式转换 3.流程控制 顺序结构 选择结构 if结构 switch结构 循环结构 for循环 while循环 do...while循环 注意break和continue语句在循环中的应用区别！ Switch语句与if语句的不同之处在于switch只能对等式进行测试，而if可以计算关系表达式或逻辑表达式。 如果多分支选择能用两种语句实现，则switch语句的运行性能要优于if语句。 break表示跳出循环，continue表示结束本次循环 4.函数 函数参数、类型 函数返回值类型 Return语句格式：return 表达式; 注意： （1）函数定义时要同时声明其类型； （2）调用函数前要先声明该函数； （3）传给函数的参数值，其类型要与函数原定 义一致； （4）接收函数返回值的变量，其类型也要与函数类型一致等。 5.指针 指针是指向变量的地址，实质上指针就是存储单元的地址。 指针变量的定义：类型说明符 * 变量名 指针变量的赋值：只能赋予地址 指针的运算：取地址运算符、取内容运算符*。 1000 a 1000 80 1003 p1 int a; int *p1 =a; int a,b; //a,b为整型数据变量 int *p1; //声明p1是整型指针变量 p1 =a; //将a的地址作为p1初值 a=80; b=*p1; //运行结果:b=80，即为a的值 6.结构体 定义结构体类型，类型名称为student： struct student{ char name[8]; //成员变量name int age; //成员变量age char sex[2]; //成员变量sex }; 声明和使用结构体变量和指针： struct student s1; struct student *Pstudent; s1.age=20; Pstudent=(struct student*)malloc(sizeof (struct student)); Pstudent-age=18; 结构体指针是指向结构体中第一个成员的首地址，因此在使用之前应该对结构体指针初始化，即分配整个结构体长度的字节空间。 7.位域 定义位域类型，类型名称为bs，同时定义该类型变量b1： struct bs { int a:8; int b:2; int c:6; }b1; 使用方法： b1.a=1; //将b1的第0位置1 b1.b=7; //将b1的第3～5位置111 c b a 8.编译预处理 宏定义 #define 宏名 表达式 条件编译： 格式1：#if 表达式 #else 表达式 #endif 格式2：#ifdef 宏名 格式3：#ifndef 宏名 “文件包含”处理 #inclu