4-凸轮及间歇机构.ppt

§4－2 从动件常用运动规律 * * §4－1 凸轮机构的应用和分类 第四章 凸轮机构及间歇运动机构 按凸轮形状分 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮（空间凸轮） 类型： 按从动件结构分 尖顶（尖底） 滚子、平底 按从动件运动分 直动、摆动 1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 4.正弦加速度运动规律 5.高次多项式运动规律 6.组合运动规律运动规律 r0—基圆半径 h—行程 δ1,δ2,δ3,δ4,—推程 运动角，远休止角，回程运动角，近休止角。 等速运动规律的特点： V 有突变 a =±∞，有刚性冲击。 适用于低速、轻载，不宜单独使用。 运动线图： 位移线图 速度线图 加速度线图 a有限值的突变， 有柔性冲击。 适用于中低速、中轻载。 等加速等减速运动规律的特点： 余弦加速度运动规律（简谐运动规律）的特点： 适用于中低速、中轻载。 a有限值的突变， 有柔性冲击。 正弦加速度运动规律：无冲击 高次多项式运动规律 组合运动规律运动规律 §4－3 盘形凸轮轮廓曲线设计 方法：反转法 已知： r 0 、ω（逆时针） 从动件位移线图 一、对心尖顶直动从动件盘形凸轮 二、滚子直动从动件盘形凸轮 r0——指理论轮廓曲线的基圆半径 三. 平底直动从动件盘形凸轮 注意：对平底凸轮必须外凸。 四、摆动从动件盘形凸轮 §4－4 凸轮机构设计中应注意的问题 一、压力角与凸轮基圆半径 在满足α max≤ [α]的条件下， 尽量取较小的r 0值。 二、滚子半径的选择 对外凸轮廓曲线要求： r0 ≤ 0.8ρmin ρmin——理论廓线外凸部分的最小曲率半径 内凹轮廓线 §4－5 间歇运动机构 一、棘轮机构 二、槽轮机构 三、不完全齿轮机构 四、凸轮式间歇运动机构