【西门子】SINAMICS V90 脉冲, USS_Modbus, SIMOTICS S-1FL6 入门指南.pdf

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2018-05-19 发布于广东
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SINAMICS V90 ，SIMOTICS S-1FL6 脉冲，USS/Modbus 接口入门指南精简版操作说明目录 1 基本安全说明 3 1.1 一般安全说明 3 1.2 静电场或静电放电可导致设备损坏 6 1.3 应用示例的质保规定 6 1.4 工业安全 7 1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 8 2 概览9 2.1 到货确认 9 2.1.1 驱动组件 9 2.1.2 电机组件14 2.2 系统配套表 18 2.3 附件 21 2.4 功能列表 23 2.5 技术数据 24 2.5.1 技术数据 - 伺服驱动24 2.5.2 技术数据 - 伺服电机26 2.5.3 CE 授权制造商地址 29 3 安装方式30 3.1 安装驱动 30 3.2 安装电机 35 4 连接42 4.1 驱动系统连接 42 4.2 主电路连接 48 4.2.1 主电源 - L1、L2、L3 48 4.2.2 电机动力 - U、V、W 49 4.3 控制/状态接口 - X8 51 4.3.1 接口定义 51 4.3.2 标准接线 53 4.4 24 V 电源/STO 57 4.5 编码器接口 - X9 58 4.6 外部制动电阻 - DCP、R1 61 4.7 电机抱闸61 4.8 RS485 接口 - X12 62 5 调试62 5.1 BOP 介绍63 5.2 JOG 模式下初始调试 68 © Siemens AG 2015 - 2018. 保留所有权利 A5004, 04/2018 1 5.3 外部脉冲位置控制模式（PTI ）下的系统调试 71 5.4 调试控制功能 72 5.4.1 选择控制模式 72 5.4.2 选择设定值脉冲输入通道 73 5.4.3 选择设定值脉