单片机原理与接口技术-单片机课件教程文件.ppt

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(8)8051在什么条件下可响应中断? (9)在8051内存中,应如何安排中断服务程序? (10)当正在执行某一中断源的中断服务程序时,如果有新的中断请求出现,试问在什么情况下可响应新的中断请求?在什么情况下不能响应新的中断请求? (11)8051单片机外部中断源有几种触发中断请求的方法?如何设置? 第6章 定时/计数器 定时器的结构 定时器的工作方式 定时器应用 6.1 定时器的结构 6.1.1 定时器/计数器的结构 图6.1 8051单片机的定时器结构 6.1.2 定时器的控制 1. 工作模式寄存器TMOD 图6.2 TMOD 的位定义 2. 定时器控制寄存器TCON 图6.3 TCON的位定义 6.2 定时器的工作方式 6.2.1 模式0及应用 模式0是选择定时器(T0或T1)的高8位和低5位组成的一个13位定时器/计数器。图6.4是T0在模式0时的逻辑电路结构。T1的模式0电路结构与T0相同。 图6.4 定时器T0的模式0 例1 设定时器T0选择工作模式0,求最长定时时间,如果要实现定时时间为1ms,fosc=6MHz。试确定T0的初值。 解:当T0处于工作模式0时,加1计数器为13位。T0最大定时时间对应于13位计数器T0的各位全为0,即(TH0)=00H,(TL0)=00H。 最长定时时间为: tmax=(213-0)×=213×=16.384ms 设定时时间为1ms时的初值为X,则: X===7692 转化成二进制为:1111000001100B 按照低5位,高8位拆开,T0的低5位TL0=01100B=0CH T0的高8位TH0=,即F0H 例2 接上题,设定时器T0选择工作模式0,要求实现定时时间为1ms,fosc=6MHz。定时时间到后,将P1.0置1。 解:首先计算定时器初值X,计算方法和步骤同上。 得:(TH0)=0F0H,(TL0)=0CH 程序清单如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV TMOD,#00H MOV TL0,#0CH ;送初值 MOV TH0,#0F0H SETB TR0 ;启动定时器T0 LOOP: JNB TF0,$ ;等待定时时间到 CLR TF0 SETB P1.0 ;P1.0置1 SJMP $ 6.2.2 模式1及应用 图6.5 定时器T0的模式1 例1 利用定时器T0产生一个频率为50Hz的方波,由P1.1输出。要求采用中断方式。fosc=12MHz。 解:方波周期T=1/50Hz=0.02s=20ms,如果要输出方波,则需要将P1.1状态每半个周期翻转一次。故定时时间为10ms,则定时器初值为: X===65536-10000=55536=D8F0H 则:TH0=0D8H,TL0=0F0H 程序如下 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH T0INT:LJMP T0SEV ORG 0030H MAIN:MOV SP,#60H ;设置堆栈指针 MOV TMOD,#01H ;设定T0为模式1,定时方式 MOV TH0,#0D8H ;设定初值 MOV TL0,#0F0H SETB TR0 ;启动定时 SETB ET0 ;开中断 SET EA SJMP $ ;等待中断 T0SEV:MOV TH0,#0D8H ;重新装入初值 MOV TL0,#0F0H CPL P1.1 ;P1.0状态取反,输出方波 RETI 6.2.3 模式2及应用 模式2把T0(或Tl)配置成一个可以自动重装载的8位定时器/计数器,如图6.6所示。 例1 利用定时器T1的模式2对外部信号计数。要求每计满150次,将P1.0端取反。 解: (1)选择模式: 外部信号由T1(P3.5)引脚输入,每发生一次负跳变计数器加1,每输入150个脉冲,计数器发生溢出中断,中断服务程序将P1.0取反一次。 T1计数工作方式模式2的模式字为TMOD=60H。T0不用时,TMOD的低4位可任取,但不能使T0进入模式3,一般取0。 (2)计算T1的计数初值: X=28-150=256-150=106=6AH 因此,T

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