可编程序控制器 在电气控制系统中的应用培训资料.ppt

第8章 ;可编程序控制器不仅广泛地应用在各种工业部门，而且扩展到了楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等各个领域。 ;8.1 可编程序控制器控制系统设计的基本步骤;功能和要求;PLC在系统中的控制作用;8.1.2 可编程序控制器系统的硬件设计;选择PLC的输入、输出元件;2. 选择PLC型号及其硬件配置;3. 分配输入、输出点;4. 外设的选择;8.1.3 可编程序控制器系统的软件设计;8.1.4 现场安装、调试;8.1.5 编写技术文档;8.2 可编程序控制器在电机控制中的应用;PLC控制的Y-D降压起动系统的控制电路接线图 ;元件分配表;采用顺序功能图法设计的梯形图程序 ;8.2.2 异步电动机的调速;2. 基于PLC的变频调速;变频器的电路;变频器的控制方式;V/F=常数的正弦脉宽调制;电压空间矢量控制方式;矢量控制方式;直接转矩控制方式;矩阵式交－交控制方式;（2）PLC＋变频器的调速方案;开关量＋模拟量方式;串口通讯方式;8.2.3 步进电机的控制;PLC控制步进电机基本结构图 ;8.3 可编程序控制器在机床控制系统中的应用;2.元件分配表 ;3. 梯形图程序设计;8.3.2铣、镗床控制; XA6132铣床输入、输出元件分配表; ;T68 镗床输入、输出元件分配表 ;注意;8.4 可编程序控制器在工业控制系统中的应用;机械手的组成和结构;控制系统是机械手的核心部分，它支配机械手按规定的程序运行，记忆给予机械手的指令信息，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时，对机械手的动作进行监视； 位置检测装置主要用于控制机械手的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，与设定的位置进行比较，再通过控制系统进行调整，以达到所需的精度控制。;机械手动作原理图;控制要求;机械手共有6个动作：;说明;机械手的操作方式;步进操作方式下，每按一次起动按钮，机械手完成一步动作后自动停止； 单周期操作是在按下起动按钮后，机械手自动完成一个搬运周期后停止； 连续操作为按下起动按钮后，机械手自动不间断的重复完成搬运工作，直到按下停止按钮，机械手完成当次搬运，回到原位自动停止。;2. 系统设计;元件分配表 ;3. 程序设计;主程序 ;手动操作子程序 ;连续操作子程序 ;8.4.2 模拟量采集;系统构成;PT100——铂电阻温度传感器，适用于测量-60oC到400oC之间的温度。 在0oC时的电阻值为100Ω，随着温度的变化，电阻呈线性变化，约为0.4Ω/oC。 EM235——是西门子公司生产的输出模拟量扩展模块（4路模拟量输入和2路模拟量输出），具有12位的分辨率和多种输入/输出范围，能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连。 EM235通过总线连接电缆与CPU互相连接，并利用CPU的24V直流给EM235供电。;说明;;程序设计;梯形图程序 ;如果模拟信号直接来源于电压或电流变送器;8.4.3 PLC在楼宇自动化和家用电器中的应用;高塔供水;水泵电机控制要求：;（2）系统设计;主电路 ;元件分配表 ;输入元件;（3）程序设计;在自动工作方式下，水泵机组采用联动方式。;注意;程序流程图 ;2）故障的检测及处理;3）工作方式的切换;无塔供水最基本的方式是直接利用水泵加压供水。 与高塔供水情况相同，在用水量大时电机满负荷运行，而在用水量小时则会停机或切换到空运行状态，这种情况一方面需要消耗大量的电能，造成能量的浪费；另一方面，管网压力的波动也会很大，容易出现管网失压或爆管事故。;2. 无塔供水;无塔供水系统;无塔供水系统既可满足用户对水的需求，又减小了电能的浪费，具有自动化程度高、高效节能、安全卫生、维护方便等特点，还极大地改善环境污染。 同时，由于用变频器驱动的交流异步电动机能够快速平稳的进行调速，使得供水系统不仅能够精确地保持设定的水压值，而且在起停供水系统时没有冲击。;供水系统图;工作原理;水位传感器用来检测水池的水位。 当水位低于下限水位时，PLC发指令打开电动阀，向水池注水； 当水位高于上限水位时，则关闭电动阀，停止注水。;3. 电梯控制;PLC对信号进行分析;电梯完成的主要功能包括：;控制系统图 ;PLC的I/O点随电梯层数的不同而不同。;输出点;4. 洗衣机控制;全自动洗衣机的系统框图 ;洗衣机的工作过程;工作流程 ;元件分配表 ;部分梯形图程序