机械加工基础(车、铣、加工中心4周).ppt

（２）直线控制数控机床 （２）闭环数控机床 （３）半闭环数控机床 1952年3月，世界上第一台三坐标数控铣床试制成功，可作直线插补，由美国的巴森兹(Parsons)公司和麻省理工学院(MIT)合作研发。 高速切削 装夹一 用圆弧中心编程加工圆弧 刀尖圆弧半径补偿方向的判断： 刀具半径补偿的编程格式： G41、G42分别为刀具左、右半径补偿指令，G40为取消刀具半径补偿指令。 刀径补偿步骤 (1)刀径补偿的引入 (2)刀径补偿的执行 (3)刀径补偿的取消(卸载) (1) 刀径补偿的引入和卸载不应在G02、G03圆弧轨迹程序行上实施，且在切入工件前完成。 (2) 刀径补偿引入和卸载时，刀具位置的变化是一个渐变的过程，且在切出工件后完成。 (3) 当输入刀补数据时给的是负值，则G41、G42互相转化。 (4) G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。 刀尖半径 刀尖方位 （2）刀具半径补偿的方法 刀具半径补偿可通过从键盘输入刀具参数，并在程序中采用刀具半径补偿指令实现。刀具参数包括刀尖半径、假想刀尖圆弧位置，必须将这些参数输入刀具偏置寄存器中。 编程应用示例 Z X CK3050数控车床，机械原点与参考点重合并设置在各轴正向极限位置，各轴回参考点后，在偏置页面内将G54置为X-312.15，Z-127.91，执行程序段“G00G54X20Z20；” 后，绝对坐标系中显示的值为（ ），机械坐标系中显示的值为（ ）。 利用刀尖点编程时产生的加工误差 刀尖圆弧补偿 材料：45#，调质；毛坯：棒料￠65×125 毛坯 零件 零件的两个不同侧面 阴影为该去掉的余量部分，黑色为零件 §2-2数控车床基本指令 一、数控车床的编程特点 （1）在一个程序段中，根据图纸标注尺寸，可以是绝对坐标值或增量坐标值编程，也可以是二者的混合编程。 （2）由于图纸尺寸的测量都是直径值，因此，为了提高径向尺寸精度和便于编程与测量，X向脉冲当量取为Z向的一半，故直径方向用绝对值编程时，常以直径值表示。用增量编程时，以径向实际位移量的2倍编程，并附上方向符号（正向省略）。 （3）由于毛坯常用棒料或铸锻件，加工余量较大，所以数控车床常具备不同形式的固定循环功能，可进行多次重复循环切削。 （4）为了提高刀具的使用寿命和降低表面粗糙度，车刀刀尖常磨成半径较小的圆弧，因此当编制圆头车刀程序时需要对刀具半径进行补偿。对具备G41、G42自动补偿功能的数控车床，可直接按轮廓尺才进行编程；对不具备刀具自动补偿功能的机床，编程时需要人工计算补偿量。 车床的前置刀架与后置刀架 数控车床刀架布置有两种形式：前置刀架和后置刀架。 前置刀架位于Z轴的前面，与传统卧式车床刀架的布置形式一样，刀架导轨为水平导轨，使用四工位电动刀架； 后置刀架位于Z轴的后面，刀架的导轨位置与正平面倾斜，这样的结构形式便于观察刀具的切削过程、切屑容易排除、后置空间大，可以设计更多工位的刀架，一般全功能的数控车床都设计为后置刀架。 F进给功能 米制与英制编程 数控车床使用的长度单位量纲有米制和英制两种，由专用的指令代码设定长度单位量纲，如FANUC-0TC系统用G20表示使用英制单位量纲，G21表示使用米制单位量纲。 每转进给（G99） 每分钟进给（G98） F F 主轴转速机能 ( S 机能) (最高每分钟2500转) 设定最高转速 --- S2500 G50 (每分钟1500转) 固定转速 --- S1500 G97 (每分钟180米) 固定周速 --- S180 G96 T功能 加工坐标系设置 1.编程格式 G50 X_ Z_； 设置工件坐标系时，刀具起点位置可以不变，通过G50指令的设定，把工件坐标系原点设在所需要的工件位置上 。 2.编程格式 G54G00 X_ Z_； 3.机械坐标系：机械原点是机床上的一个基准点，该点通常由制造商确定。使用G53指令可以进入该坐标系。 例：（G90）G00 G53 X＿ Y＿ Z＿； 注意：必须是G90；G53为单节指令，非模态指令。 CPU ROM RAM IN接口 OUT接口 阅读机接口 MDI/CRT接口 位置控制 其它 接口 总线 单微处理器结构 CNC管理模块（CPU） 总 线 主存储器模块 对话式自动编程模块 CNC插补模块（CPU） 操作面板显示模块 位置控制模块（CPU） PLC功能模块 主轴控制模块（CPU） 多微处理器结构 G50与G54～G59的异同 G50指令与G54～G59指令都是用于设定工件加工坐标系的，但在使用