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第一章 机器的组成与构造 开环控制系统与闭环控制系统 （二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，形成闭环，参与控制， 1、工作原理 2、特点 闭环控制系统的组成和作用 1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用 第四节 零件加工质量 形状精度与位置精度 * * 一 机器的组成 动力部分:原动机及其相应的配套装置 传动部分: 动力部分和执行部分的中间装置 一 机器的组成 工作部分:直接完成机器预定功能的部分 控制部分: 为了提高产品产量,质量，减轻人们的劳动量度，节省人力、物力等而设置的那些控制器。 工作原理：1、实时数据采集 2、实时控制决策 3、实时控制输出 举例：原料气加热炉闭环控制系统 （一）开环控制系统：控制装置与被控制对象之间只有正向控制作用，没有反馈控制作用。 ??? 控制系统；用以完成一定控制任务的元、部件的组合。??? ?控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，即控制装置。??? ?被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。??? ?输入量：作用于控制系统的物理量， ??? ?输出量：控制系统或被控对象的需要进行控制的物理量。 温度闭环控制系统图 零件:机器的制造单元 构件: 机器的运动单元或运动整体 一 机器的组成 机构: 直接完成机器预定功能的部分 机器: 能够实现能量的转换或代替人的劳动做有用的机械功。 机械: 机器与机构的总称 在质量尽可能小的前提下有足够的刚度和强度。 4 5 6 7 1-连杆小头 2-杆身 3-连杆大头 4-衬套 5-轴瓦 6-轴瓦上的凸肩 7-连杆螺栓 8-润滑油槽 9-连杆盖 8 9 图 连杆结构 1、作用： 传递动力，将活塞往复直线运动转变为曲轴的旋转运动。 2、工作特点： 复杂平面运动，承受压缩、拉伸、弯曲等交变载荷。 3、要求： 4、材料与工艺： 中碳钢或合金钢经模锻或辊锻而成。 5、结构特点： 由连杆小头1、杆身2、连杆大头3（包括连杆盖9）三部分组成。 材料分类: （一）组成分类 金属材料：黑色金属及合金材料，有色金属及合金 非金属材料：无机非金属材料，有机高分子材料 （二）应用分类 结构材料，功能材料 第二节 机械工程材料 常用工程材料 压力加工 油漆 车身装配 内部装饰 驱动桥装配 变速箱装配 轮胎装配 底盘装配 车身安装 最后试验 发动机装配 发动机试验 机械加工 热处理 锻造 熔化 造型 浇铸 压铸 油漆 机械加工 自动线 热处理 汽车生产示意图 第三节 机械制造的基本过程 一 机器生产过程和工艺过程 狭义理解：从原材料→成品各有关劳动过程的总和统称为生产过程，包括毛坯制造、零件加工、产品装配、检验、包装等具体操作（物质流）。 广义理解：自然界物质做成对人们有用的机械所经历的过程 机器制造工艺过程 生产过程 获取阶段 转变阶段 分配阶段 图1-4b 生产过程 原材料供应者 原材料库存 零件加工 零件库存 装配 成品库存 最终用户 主要内容 毛坯和零件成形——铸造、锻压、冲压、焊接 、压制、烧结、注塑、压塑 … 机械加工——切削、磨削、特种加工 材料改性与处理——热处理、电镀、转化膜、涂装、热喷涂 … 机械装配——把零件按一定的关系和要求连接在一起，组合成部件和整台机械产品，包括零件的固定、连接、调整、平衡、检验和试验等工作 生产过程中凡属于直接改变生产对象的尺寸、形状、物理化学性能以及相对位置关系的过程，统称为工艺过程。 工艺过程 工艺过程卡片 1铸造 二 毛 坯生产 锻压是指对坯料施加压力，使其产生塑性变形，改变尺寸、形状及改善性能，用以制造机械零件、工件或毛坯的成形加工方法。它是锻造和冲压的总称 常用的锻压加工方法 二 毛 坯生产 2 压力加工 焊接是通过加热或加压（或两者并用），使两个分离的物体借助内部原子之间的扩散与结合作用，连接成一个整体 二 毛 坯生产 3 焊接 切削加工是用刀具从金属材料（毛坯）上切除多余的金属层，从而获得几何形状、尺寸精度和表面粗糙度都符合要求的零件的加工方法。 三 切削加工 钳工：工人手持工具对工件进行加工。 机工：工人操作机床对工件进行加工 特种加工：用电能、光能、热能、声能和化学能或与机械能相组合进行加工 一种改善金属材料及其制品（如机器零件、工具）性能的工艺。根据不同目的，将材