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信号灯的定时控制 —任务分析 1.实验电路 要控制8只发光二极管(信号灯),就要用单片机的8个输出端口。选用P1口作输出端,控制8只发光二极管。 图1 80C51定时器/计数器逻辑结构图 图5.2 T0(或T1)在方式0时的逻辑电路结构图 图5.3 T0(或T1)在方式1时的逻辑结构图 4.程序设计 ORG 0000H MOV TMOD,#00H ;设置T1为工作方式0 MOV TH1,#OFCH ;设置计数初值 MOV TL1,#03H MOV IE,#00H ;禁止中断 SETB TR1 ;启动定时 LOOP:JBC TF1,LOOP1 ;查询计数溢出 AJMP LOOP LOOP1:MOV TH1;#OFCH ;重新设置计数初值 MOV TL1,#03H CPL P1.3 ;输出取反 AJMP LOOP ;重复循环 END 2.方式1 定时器工作于方式1时,其逻辑结构图如图6.4所示。 返回任务页 由图可知,方式1构成一个16位定时器/计数器,其结构与操作几乎完全与方式0相同,唯一差别是二者计数位数不同。作定时器用时其定时时间为: (M-初值) ×机器周期=(65536-初值) ×机器周期 3.方式2 方式2中16位加法计数器的TH0和TL0具有不同功能。其中,TL0是8位计数器,TH0是重置初值的8位缓冲器。 方式0和方式1用于循环计数时,在每次计满溢出后,计数器都复0,要进行新一轮计数还须重置计数初值。这不仅导致编程麻烦,而且影响定时时间精度。 方式2具有初值自动装入功能,避免了上述缺陷,适合用作较精确的定时脉冲信号发生器。其定时时间为: (M-初值) ×机器周期=(256-初值) ×机器周期 图6.5 T0方式2时的逻辑结构图 TF0置位 TL0计数溢出 TH0中的初值装入TL0 * * 项目七 单片机的定时/计数器 通过本任务的学习, 使得读者掌握单片机定时器/计数器的结构与功能,掌握定时功能的编程实现. 能力目标 知识目标 1.掌握定时/计数工作原理,初始化,工作方式 任务一 信号灯的定时控制 —任务描述 使信号灯循环点亮,首先按从左至右轮流闪烁,再按从右至左轮流闪烁,每个信号灯点亮的时间间隔为1秒。 要求:系统采用12M晶振,采用定时器T1方式1定时50ms. 2.流程图 相关知识 一.80C51单片机定时/计数器的结构 实际控制可以由单片机定时发出信号控制自动完成整个工艺过程。 温度 开始定时 保温5分钟 淬火 清洗 开始定时 回火3小时 空冷 二 定时器计数器的功能 1.定时器的功能: 定时发出脉冲信号,向CPU申请中断,其定时间隔的长短及起始控制的时间均可由程序控制。 例如某机械零件的热处理工艺曲线为: 2.计数功能: 对外界发生的事件计数,当达到程序规定的计数值时,输出一脉冲信号,申请中断。 例如一啤酒生产线,如下图所示 计数24瓶 光电信号 24瓶装完申请中断 转入中断服务程序装箱 输送带 控制程序编写步骤: (1) 确定工作方式——对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。 在启动定时/计数器工作之前,CPU必须将一些命令(称为控制字)写入定时/计数器中,这个过程称为定时/计数器的初始化。 定时/计数器的初始化通过定时/计数器的方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON完成。 8031片内有两个16位定时器计数器,称为T0,T1,与其有关的特殊功能寄存器SFR有: 1.方式控制字 TMOD ? T1 T0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 字节地址89H GATE:门控位 C/T: 1 计数 M1 M0:00 方式0
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