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液压传动培训知 电 气 组 2013年03月20日 第一章 液压系统概述 液压传动组成简间描述 液压系统由五个部分组成 液压系统由五个部分组成 1、动力装置——如液压泵 作用：将原动机的机械能转换成液压能，为液压传动系统提供压力油。 2、控制装置——如控制阀 作用：控制工作介质的压力、流量和流动方向，保证执行元件和工作机构按要求工作。 3、执行元件——缸或马达 作用：将压力能转换成机械能，以一定的力、速度（转矩和转速）驱动工作机构运动。 4、辅助装置——如油箱、过滤器 作用：保证系统正常工作。 5、工作介质——液压油 作用：传递动力和能量。 液压传动的特点 优点： 1、容易获得很大的作用力或扭矩以直接推动工作机构。 2、传递运动平稳。易于实现频繁而平稳的换向，冲击小。 3、能在比较大的范围内实现无级调速。 4、易于实现运动的自动化及过载保护。特别是采用电液联合控制时，可以实现复杂的自动 工作循环。 5、在传递同样功率情况下，液压传动装置体积小，重量轻，结构紧凑。 6、机件在油中工作，润滑好，寿命长。 7、易于实现标准化、系列化、通用化。便于设计、制造和推广使用。 缺点： 1、无法保证严格的传动比； 2、传动效率较低； 3、不宜在较高或较低的温度下工作； 4、故障不易诊断。 液压泵的工作原理 液压泵的工作条件 A:必须有一个能变化的封闭容积。 B:必须有配流动作。即封闭容积加大时充入低压油；封闭容积减少时排出高压油。 C：高低压油应互相隔断，不得连通。 齿轮泵的侧视结构图 二、齿轮泵 外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵 叶片泵的正视图结构 三、叶片泵 叶片泵有两种：单作用叶片泵和双作用叶片泵 两种泵的主要构成相同，即转子、定子和叶片 叶片可在转子槽内沿着径向滑动。两种叶片泵的区别在于限制叶片运动的定子环形状不同 叶片的结构 叶片结构 叶片有单叶片结构和双叶片结构 为保证叶片与定子内表面始终贴紧，叶片底部必须通高压油，在液压力作用下，叶片顶部紧 靠定子的内表面，当超出某一压力时定子与叶片之间的润滑油膜就可能被撕裂，从而导致磨 损。为减小接触应力，运行于150bar 以上的叶片泵，一般采用双叶片结构 双联叶片泵的结构 双联叶片泵是在一个泵体（10）内安装两套转子和定子并有同一根传动轴驱动的两个油泵， 每个油泵和单级双作用叶片泵的性能一样，泵体有个共同的吸油口，两口单独的出油口。两 个泵的流量可以根据需要分开单独使用或合并使用 变量叶片泵的切面侧视图 变量叶片泵 油泵应用时的注意事项 1、压力等级要匹配：最高使用压力不得超出泵的核定工作压力； 2、泵的实际最高转速； 3、防止油液进气和进水，如果油液中进气或进水，泵在工作时就会发出很大的噪声，并导 致泵在很短的时间内损坏。 油泵噪声大的原因一般有： ? 1.滤网堵塞， ? 2.油泵内部磨损（如叶片、转子、齿轮等）， ? 3.配油盘磨损， ? 4.定子磨损， ? 5.液压油太脏， ? 6.油位不够（缺油）， ? 7.液压油内进水， ? 8.液压油内有气， ? 9.有叶片装反， ? 10.联轴节松动，等等 常用液压元件的分类 一、概述 在液压系统中，为了保证各执行机构按照要求的工艺动作循环，平稳的协调的工作，必须对 液体的压力、流量和液流方向进行调节和控制，这种进行调节和控制的液压元件统称为控制 元件。 控制和调节流体的压力、流量和流动方向→执行元件所需的力、速度和运动方向的要求。 控制阀的基本要求： 动作灵敏、使用可靠、密封性能好、结构紧凑、安装和维护方便、通用性强。 控制阀的分类 1、按用途分：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀 2、按控制方式分：开关或定值控制阀、比例控制阀、伺服控制阀 3、按结构形式分：滑阀、锥阀、球阀、转阀 4、按安装连接形式分：螺纹式、板式、叠加式、法兰式和插装式 控制阀的性能参数 主要参数——额定压力和额定流量 压力控制阀 压力控制阀是根据液体的压力和弹簧力的平衡的原理来控制液压系统的压力，只要调节弹簧的预紧力的大小，就可以调节被控制的液体压力的大小。 主要有溢流阀，减压阀。 压力控制阀的标识符号(主要有溢流阀，减压阀。) 溢流阀的作用 溢流阀最重要的功能是安全阀的作用，即限制系统的压力，从而对液压系统中的各元件及管 路进行保护，防止超载和破裂的危险。在液压系统中，当系统正常工作时，安全阀是关闭的， 当系统的压力达到其设定值时，溢流阀开始起限压作用，原来关闭的阀这时开启，泵排出的 流量通过溢流阀流回油箱，保证系统的压力不再升高，采用这种方式工作时，溢流阀一般装 在旁路上。安全阀的主要的要求是灵敏度高，关闭时泄漏量小。 溢流阀的标识符号 直动式溢流阀的工作原理 a、直动式溢流阀 直动式溢流阀的工作原理如图所示，系统压力经过