陈建萍 平面连杆机构.ppt

二、平面四杆机构的类型与应用 课题一 平面连杆机构 （二）铰链四杆机构类型的判别— 2．铰链四杆机构基本类型的判别方法 （1）最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和时： ③ 若取与最短杆相对的构件为机架，则机构为双摇杆机构。 二、平面四杆机构的类型与应用 课题一 平面连杆机构 （二）铰链四杆机构类型的判别— 2．铰链四杆机构基本类型的判别方法 （2）最短杆与最长杆长度之和 ＞其余两杆长度之和时： 不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构为双摇 杆机构。 课题一 平面连杆机构 练 习 1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是———。 　　A、曲柄　　B、连杆　　C、摇杆　　D、机架 2、铰链四杆机构中与机架相连，只能在一定角度内进行摆动的构件是。 　　A、曲柄　　B、连杆　　C、摇杆　　D、机架 3、能够实现回转运动与直线往复运动转换的平面四杆机构是——— 。 　　A、曲柄摇杆机构　B、曲柄滑块机构　C、导杆机构　D、摇块机构 4、汽车转向传动机构是———。 　　A、曲柄摇杆机构　　B、双曲柄机构　　C、双摇杆机构　 2、汽车车门启闭机构是——— 。 　　A、曲柄摇杆机构　　B、双摇杆机构　　C、反向双曲柄机构 课题一 平面连杆机构 练 习 试判别下列各铰链四杆机构属于哪种基本形式？ 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 课题一 平面连杆机构 练 习 试判别下列各铰链四杆机构属于哪种基本形式？ 双摇杆机构 双摇杆机构 课题一 平面连杆机构 本节要求掌握： 1、平面连杆机构的类型、特点与应用； 2、铰链四杆机构的类型、工作原理、特点 及应用分析； 3、铰链四杆机构类型的判别。 本 节 小 结 课题一 平面连杆机构 预 习 　 1、铰链四杆机构的演化及其应用、原理。 2、平面四杆机构的工作特性。 LOGO 汽车机械基础——汽车常用机构 课题一 平面连杆机构 主讲人：陈建萍 汽车与机电工程学院 新疆交通职业技术学院 课题一 平面连杆机构 导入 为什么雨天刮雨器能把汽车前窗雨水刮干净 导入 为什么公共汽车两扇车门能同时打开、同时关闭 课题一 平面连杆机构 导入 为什么卡车能自卸翻斗 课题一 平面连杆机构 导入 为什么汽车能转向自如 课题一 平面连杆机构 以上这些都是因为汽车中存在许多的平面连杆机构 教学目的要求 课题一 平面连杆机构 1、掌握平面连杆机构的基础知识。 2、掌握常用的平面四杆机构的基本形式及 其转化、工作特性。 3、能分析汽车上平面连杆传动机构的工作 原理、应用，并能正确使用。 教学内容 一、平面连杆机构的组成、特点 二、平面四杆机构的类型与应用 （一）平面四杆机构的基本型式 （二）铰链四杆机构类型的判别 课题一 平面连杆机构 一、平面连杆机构的组成、特点 1、概述 （1）连杆机构——用低副（转动副、移动副）联接构件组成的机构，又称低副机构。 （2）连杆机构常用于转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。 （3）连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。 如：内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手抓、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 单车制动操作机构等。 （4）类型： 平面连杆机构 空间连杆机构 课题一 平面连杆机构 一、平面连杆机构的组成、特点 2、平面连杆机构 由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。 3、平面连杆机构的特点 优点： ▲采用低副，面接触，承载大，便于润滑，不易磨损，寿命长； ▲形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度，成本较低； ▲改变杆的相对长度，从动件可获得不同的运动规律。 课题一 平面连杆机构 一、平面连杆机构的组成、特点 3、平面连杆机构的特点 缺点： ▲构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低； ▲产生动载荷（惯性力），不适合高速； ▲设计复杂，难以实现精确的运动轨迹。 课题一 平面连杆机构 一、平面连杆机构的组成、特点 平面连杆机构常以构件数命名：平面四杆机构、多杆机构。 课题一 平面连杆机构 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。如汽车的转向机构和刮雨器机就是由平面四杆机构组成。 本节重点介绍 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 二、平面四杆机构的类型与应用 课题一 平面连杆机构 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。 一、平面四杆机构的基本型式——— 曲柄 连杆 摇杆 机架 铰链四杆机构的组成： 机架：固定