五、 可编程控制器程序设计.ppt

如何实现 正、反转控制要求？ 缺点 解决：加互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 缺点 解决：复合联锁正、反转控制 4.4 逻辑设计法 Y000 X000 X001 X002 X000 X001 X002 X000 X001 X002 X000 X001 X002 X000 X001 X002 X000 X001 X002 Y001 X000 X001 X002 Y002 3、梯形图 [END] 例2：某系统有4台通风机，要求在以下几种状态下应发出不同的显示信号：3台及3台以上开机时，绿灯常亮；2台开机时，绿灯以1HZ频率闪烁；1台开机时，红灯以1HZ频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。 由控制要求知，这是一个对通风机运行状态进行监控的问题。按要求，须把4台通风机的各种运行状态的信号输入到PLC中，（这由PLC的外部输入电路来实现）。各种运行状态对应的显示信号是PLC的输出。 * * 一般PLC应用程序设计方法有继电器线路转化法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法和顺序功能图设计法等。 第5讲可编程控制器程序设计 每种方法有各自的优点，对于不同的控制任务可以针对具体的情况采用不同的设计方法。 4.1 常用典型单元的梯形图 在使用具体的编程方法之前，应先掌握一些典型单元的编程，在以后编写有相同或相近功能的程序时可以直接套用，编程简单明了。 4.1.1起动、保持和停止电路 X0 X1 Y10 SET Y10 RST Y10 X0 X1 Y10 (a) (b) 复位优先 X0 X1 Y10 Y10 SET Y10 RST Y10 X0 X1 X0 (c) (d) 置位优先 4.1.2 三相异步电动机正反转控制电路 KM1 FU KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 ~ SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 FR 负载电源 KM2 KM1 AC220V PLC外部接线图 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正转 反转 异步电动机正反转控制梯形图 4.1.3 多继电器线圈控制电路 X0 X1 Y0 (Y0) (Y1) (Y2) (Y3) 4.1.4 多地点控制电路 X000 X001 X000 (Y000) X001 两地控制 X000 X001 X000 (M0) X001 M0 X002 M0 (Y000) X002 三地控制 4.1.5 互锁控制电路 如图，X0 X1 X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0 Y1 Y2每次只能有一个接通，所以需将Y0 Y1 Y2的常闭触点分别串联到其他两个线圈的控制电路中。 (Y0) X0 X3 Y1 Y2 Y0 Y1 X1 X3 Y0 Y2 (Y1) Y2 X2 X3 Y0 Y1 (Y2) 4.1.6 顺序起动控制电路 X0 X1 (Y0) Y0 X2 X3 (Y1) Y1 Y0 只有Y0接通才允许Y1接通，Y0关断后Y1也被关断停止，Y0停止影响Y1。 X0 X1 (Y0) Y0 X2 X3 (Y1) Y1 Y0 此时停止互不影响。 4.1.7 集中与分散控制电路 X2 X10 X2 X11 X1 X3 Y1 (Y1) X2 X12 X2 X13 X1 X3 Y2 (Y2) 在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。 如图，X2为选择开关，为集中、分散控制的联锁触点。 X2为ON，单机分散控制，X2为OFF，集中总启动控制。 A B 4.1.8 自动与手动控制电路 MC N0 M100 (Y10) . . . MCR N0 CJ P69 (Y11) END . . . P69 M100 X1 X11 X12 Y10 X1 X13 在自动与半自动工作设备中，有自动与手动控制的联锁。图中X1是选择开关，选其触点为联锁信号。 （1） 当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，同时执行到CJ P69指令，直接跳过手动控制部分，手动无效。 （2）当X1为OFF时，手动控制有效。 4.1.9 定时器电路（常规定时器） 4.9.1.1定时器与时间