可编程控制器 第三章.ppt

第三章 步进指令 §3-1 SFC概念 §3-2 SFC应用 §3-3 操作方式与IST指令 3.1.1 状态图及特点 3.1.2 梯形图及编程 3.1.3 状态S的使用规则 1. S0-S9 初始状态，由M8002或其它状态驱动 2. S10-S19 回零状态，回原点 3. S20-S499 一般状态 4. S500-S899 保持状态 5. S900-S999 报警用 3.1.4 主要类型 1.单流程 例. 2.选择性流程 a.选择性分支 选择性流程 b.选择性分支的汇合 3并行性流程 a.并行性分支 并行性流程 b.并行性分支汇合 4.跳转流程 5.复杂的分支和汇合 §3-2 SFC应用 3.2.1 单流程 机械手 1.手动操作 S5: 回原点状态 3.2.2 选择性分支 1.手动 3.自动 3.2.3 并行分支 (交通灯) 3.2.4 步进顺控的一些规则 步进顺控的一些规则 §3-3 操作方式与IST指令 3.3.1 操作方式 1. 手动: 手动 回原点 有选择开关 2. 自动:单步运行 单周期运行 自动运行 有选择开关，有启动/停止按钮 3. 操作面板 3.3.2 应用指令 ‘IST’ 1. 输入信号 a. 使用连续编号的输入 b. 使用非连续的输入 C. 只使用自动和回原点方式 d. 只使用自动和手动方式 2 initial state operations 3. 有响应的特殊辅助继电器 a. 由IST自动动作的 M8040: 禁止转移. M8041: 转移启动. M8042: 启动脉冲. 由启动按钮激活. M8047: 允许STL监视. 不超过8个的正在动作的状态号存入特殊数据寄存器 D8040 ~ D8047. M8046(§):当M8047=ON时， S0- S899 任意一个为ON时，M8046=ON b. 等效图 C. 由用户程序控制 M8043: 回原点完成 M8044: 原点位置条件 3.3.3 应用 机械手:搬运物体 1. 操作面板设计 2. 初始化电路 4. 回原点 5. 自动 第三章 步进顺控指令 §3-3 操作方式 3.3.2 应用指令IST 第三章 步进顺控指令 §3-3 操作方式 3.3.2 应用指令IST 第三章 步进顺控指令 §3-3 操作方式 3.3.3 应用举例 第三章 步进顺控指令 §3-3 操作方式 3.3.3 应用举例 第三章 步进顺控指令 §3-3 操作方式 3.3.3 应用举例 3. 手动运行 第三章 步进顺控指令 §3-3 操作方式 3.3.3 应用举例 每一个状态: 1)驱动处理：可由状态触点或与各元件触点的逻辑组合驱动 2)转移条件：X、Y、M、S、T、C可单独、串联/并联组合 3)下一个状态 §3-1 SFC的概念 Sequential Function Chart 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 STL S21 OUT Y12 SET Y13 LD X20 SET S22 注意:1)每次只考虑一个状态; 2)不同状态内可允许双线圈输出; 3)状态S不能重复使用. 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 启动X0，SQ1~SQ3接X1~X3 前进Y1；后退Y2 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-1 SFC概念 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 2. 自动单循环运行 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 2.回零 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 第三章 步进顺控指令 §3-2 SFC应用 第三