基础篇6-执行元件.ppt

B 基本型 （2）气压制动 直线气缸-多样化 （3）弹簧+气压制动 直线气缸-多样化 （4）斜板式 直线气缸-多样化 摆动气缸-叶片式 体积小、质量轻 摆角可调节 摆动气缸-齿轮齿条式 输出扭矩大 摆角范围大，且摆角可调节 摆动气缸 两种摆缸特点对比 ： 气爪 搬运工件时夹工件用的气动元件。 气爪 平行开闭型 支点开闭型 特殊爪型 2爪型 3爪型 宽开度型 SMC气爪系列 气爪 * SMC 营业技术 执行元件 直线气缸 摆动气缸 直线气缸结构 1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈 核心部件：端盖（杆侧、无杆侧），缸筒，活塞，活塞杆，密封件 直线气缸结构 缸筒： 缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。 直线气缸结构 端盖： 材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。 杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。 直线气缸结构 活塞： 活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。 活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。 活塞杆： 活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。 直线气缸结构 密封件类型 直线气缸分类 直线气缸分类 缸径大小 安装方式 驱动方式 缓冲类型 微型缸-?10mm以下 小型缸-?10~25mm 中型缸-?32~100mm 大型缸-?100mm以上 固定型安装-直线驱动型 摆动型安装-摆转驱动型 单作用型 双作用型 无缓冲 垫缓冲（橡胶缓冲） 气缓冲 弹簧压出 弹簧压回 直线气缸-驱动类型 单作用型 弹簧压出型 弹簧压入型 双作用型 (1)无缓冲 适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸 直线气缸-缓冲类型 (2)垫缓冲: CG1 适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能 直线气缸-缓冲类型 (3)气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能. 适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。 直线气缸-缓冲类型 (4)设置液压缓冲器： 将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。 直线气缸-缓冲类型 MGG 适合缸速大于1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸 直线气缸-缓冲类型 L 脚座型 直线气缸-安装方式 G 无杆侧法兰型 F 杆侧法兰型 直线气缸-安装方式 耳轴型 T 中央耳轴 直线气缸-安装方式 耳环型 C 单耳环 D 双耳环 直线气缸-多样化 CJ CG CM CQ2 CP95 CA2 MB CS SMC标准气缸系列 直线气缸-多样化 SMC气缸扩展系列 自由安装型-CU系列 特点: (2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)安装部位、方式多样化 (1)行程短，缸体为长方形 直线气缸-多样化 SMC气缸扩展系列 椭圆活塞型 特点: (1)活塞为椭圆形,径向尺寸减半 (2)杆不回转 直线气缸-多样化 SMC气缸扩展系列 无杆型-机械连接式 特点： (1)基本型缸体尺寸最小 (2)扩展型有优良的行走精度和抗力矩性能 (3)MY1M、MY1C、MY1H三个系列安装尺寸相同，可互换 (4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大 (5)滑台两侧有微泄露 直线气缸-多样化 SMC气缸扩展系列 无杆型-机械连接式-扩展系列 菱形活塞型-MY3系列 带导轨型-MY2系列 带滑动支撑型-MY1M系列 带防护罩型-MY1#W系列 直线气缸-多样化 SMC气缸扩展系列 无杆型-磁耦合式 1.节省空间- 有杆气缸的安装空间约2.2L(行程), 无杆气缸约1.2L 2.定位精度高-活塞两侧受压面积相等, 推力相同, 有利于提高定位精度 3. 磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单 4.无外泄漏，适用于中位停止 直线气缸-多样化 SMC气缸扩展系列 无杆型-磁耦合式-扩展系列 直接安装型 低平型 滑尺型 高精度型 直线气缸-多样化 SMC气缸扩展系列