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第二篇 反求软件介绍 第一章 UG/Imageware 反求工程过程 反求工程过程 反求工程过程 下游工程需求 点处理过程 读入点云的数据——软件能从大多数的数据来源小读入点云的数据。 如果需要，把分散的点云数据对齐——必须把模型中不能一次扫描或数字化的部分进行对齐。 清除不需要的点——软件小有许多工具可以发现并纠正或最优化不合要求的点云数据。 预先规划创建曲面所需要的点，并把它显示出来——尽量提前规划所需要的点的数据，这样，将来所需要的曲线或曲面就可以直接由这些点束生成。 创建出所需点的片段——单一的或多重的点的片段，可以很容易地由平面或非平面点云的截线或其他的新方法来创建。 曲线处理过程 决定耍创建的曲线的类型——曲线可以设计得与点的片段一模一样，或让曲线更光滑些，或光滑与精确相结合。 由己存在的点创建出曲面——在这里有许多的可能性。 检查/修改曲线——检查曲线与点或其他曲线的精确度、平滑度与连续相关性面处理过程。 曲面处理过程 决定要创建的曲面的类型——曲面就橡曲线一样，可以选择创建的曲面以精确为主或以光滑为主，或两者居中。 由点云或曲线创建曲面——在这里育许多的可能性。 检查／修改曲面——检查曲面与点或曲线或其他曲面或特征的精确度、平滑度与连续的相关性。 典型的检查过程 1.1 用户界面 方位坐标系 典型的对话框 鼠标的使用 鼠标在不同实体上的工具条 快捷工具条 获取实体的相关信息 创建群组 使用鼠标旋转/移动视图 1.2 实体和显示 常用快速键一览表 常用快速键一览表 常用快速键一览表 常用快速键一览表 1.3 点处理过程 点云数据的描述 1．点云(C[oud) 一组点的集合。它可能只是一个点或上千个点。 2 单独的点(Sngu[ar) 一个点。有时一个点云也许只包含一个点。 它作为—个对齐的参考可重复位用。 3．杂乱的点(Arbitrary) 许多无序的点，数据经常由手动数字系统或一些激光扫描仪得到。 4． 观察模式： 分散式(Scaner)以每个像素显示一个点。 多折线式(Polyline) 按顺序的在点与点之间画线连接起来。线的形式可显示点云数据是有序的或杂乱的。 5． 扫描线(Scan Line) 一个有次序的、单行的点。扫描线数据—般由三坐标测量仪或激光扫描仪得到。 环绕区域的选择 1.4 对齐 对齐方法比较 定义对应的实体 定义对应的实体 定义对应的实体 对齐后的结果 基本曲线的拟合 在Imageware读入点云数据后，有些数报应该是直线、圆弧、园或椭圆。但软件并不会默认它们是简单的曲线。所以需要使用冲线拟合的命令来将它们最佳拟舍为线、圆弧、圆或椭圆。在用此曲线命令前应先将点云有序排列起来。 它与拟合曲面很相似，就像将点云拟合为平面、圆柱、圆锥或球体。 曲面构造 平面 圆柱体 圆锥体 球体 * * 1.8 生成曲面 1.9 方法介绍 1.10 对象构造 1.11 对齐技巧 1.12 构造平面 1.13 曲线构造技巧 1.14 自由曲面技巧 1.1 用户界面 1.2 实体和显示 1.3 点处理过程 1.4 对齐 1.5 提取 1.6 曲面与点云之间的分析 1.7 曲面预备 Display Group (即可选Display Group) - Alt + Shift +D Groups Display 曲面 (即可选Display Surface) - Shift +D Surfaces Display Curve (即可选Display curve) - Ctrl + Shift + D Curves Display 点群 (即可选Display cloud) - Ctrl + D Points Cut Group (即可选删除 Group) - Alt + Shift +T Groups Cut 曲面 (即可选删除Surface) - Shift +T Surfaces Cut Curve (即可选删除curve) - Ctrl + Shift + T Curves Cut 点群 (即可选删除cloud) - Ctrl + T Points Hide Group (即隐藏所有Group) - Alt + Shift +H Groups Hide 曲面 (即隐藏所有Surface) - Shift +H Surfaces Hide Curve (即隐藏所有curve) - Ctrl + Shift + H Curves Hide 点群 (即隐藏所有cloud) - Ctrl + H Points Show Group (即显示所有 Group) - Alt + Shift + S G