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辛普森（simpson）式 结构特点： 两排行星齿轮共用一个太阳轮。 有四个控制元件：离合器C1、C2，制动器B1、B2。 辛普森行星齿轮机构的运动方程为： nB1+a*n2－(1+a)nB2=0 nB1+a*ns－(1+a)n2=0 nc1 = n1 － ns nc2 = n1 － nB1 在离合器完全结合时：nc1和nc2为0。 1档结合：离合器C1结合，单向离合器FW卡住（相当于B2制动)。 辛普森行星齿轮机构的运动方程为： nB1+a*n2－(1+a)nB2=0 (1) nB1+a*ns－(1+a)n2=0 (2) nc1 = n1 － ns=0 化简后： nB1+a*n2=0 (3) nB1+a*n1－(1+a)n2=0 (4) （3）--（4）化简后： i1=n1/n2=(1+2a)/a 2档结合：离合器C1结合，B1制动。 辛普森行星齿轮机构的运动方程为： nB1+a*n2－(1+a)nB2=0 (1) nB1+a*ns－(1+a)n2=0 (2) nc1 = n1 － ns=0 nB1=0 由(2) 化简后： a*n1－(1+a)n2=0 (3) i2=n1/n2=(1+a)/a 3档结合：离合器C1，C2结合。 离合器C1，C2结合，辛普森行星齿轮机构的运动方程为： nB1+a*n2－(1+a)nB2=0 （1） nB1+a*ns－(1+a)n2=0 （2） nc1 = n1 － ns =0 （3） nc2 = n1 － nB1 =0 （4） 由(3) 、(4) 得： n1 = ns = nB1 带入（2） 得： i3=n1/n2=1 倒档结合：离合器C2结合、B2制动。 离合器C2结合，B2制动，辛普森行星齿轮机构的运动方程为： nB1+a*n2－(1+a)nB2=0 （1） nB1+a*ns－(1+a)n2=0 （2） nc2 = n1 － nB1 =0 nB2=0 由nc2 = n1 － nB1 =0得： n1 = nB1 ，并 nB2=0，带入（1） 得： iR=n1/n2=-a 拉威挪（ravigneaux）式 辛普森（simpson）式与拉威挪（ravigneaux）式的特点： 辛普森式与拉威挪式都是具有3个前进档和1个倒档的复合式行星齿轮变速机构；并都有4个控制元件。离合器与制动器的作用是改变行星齿轮各运动件之间的相对运动关系，实现不同的档位传动。 辛普森式的两排行星齿轮机构共用太阳轮，拉威挪式的两排行星齿轮机构共用齿圈和行星架； 拉威挪式结构复杂，传动效率比辛普森式低，但其结构比较紧凑。 液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械变速器 液力机械变速器的总传动比 液力机械变速器的
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