ATV7132的通讯效率.ppt

Schneider Electric * - GHD - 02/12/2011 有关ATV71/ATV32通讯效率的话题 概述 在Transparent Ready用户指南中，针对一个普通的I/O设备的读写命令，有图表和测试说明命令激活的时间。 有些客户想知道由PLC通过两种途径向ATV71/ATV32变频器发出运行指令所需要的时间上的差异： （１）通过PLC的离散量输出和硬线链接 （２）通过Ethernet TCP/IP 两者在响应时间上有多大的差距？ 在网络上增加一台ATV71/32站点，响应时间如何变化？ 我们能提供类似的数据或趋势图吗？ 引言 对变频器做出一个相同的表格是比较困难的。事实上，通用I/O模块的智能化程度较低，所以时间容易估算和确定。而对变频器而言，我们有专用的微处理器，针对变频器不同的行为，其特定的循环周期可以是不同的。 但是，根据具体的通讯配置，我们仍然能够向你提供一些可藉参考的数值和时间，以达到资源充分利用的目的。 在文档的最后，也提及ATV32. 由于可以以快速任务的形式管理（当然是需要专门的配置），通讯任务获得改善。 ATV71 / Ethernet的情形 菊花链模式 变频器的数目有较低的影响（从一台变频器切到另一台只需要μs级的时间） 带有Ethernet模块的 PLC μs时间 后台管理的通讯任务 根据微处理器的负载，平均时间为大约25ms.这个时间不是可重复的，可以在15ms和50ms之间（指正常操作时，有些操作如在EEPROM中保存的操作时间将成倍增加） ATV71 / CANopen的情形 根据CANopen手册中的描述，在专门的配置下，ATV71的CANopen通讯可以获得最佳的响应时间。在这种情形中，通讯以快速任务的形式执行（2ms）。 如果以PDO1配置，响应时间可以获得优化。此时： RPDO（接收）处理的优先级同端子板上的逻辑输入； TPDO（发送）处理的优先级同端子板上的输出。 所有其它的配置，RPDO将作为变频器的后台任务看待。 ATV71 / I/O 的情形 I/O 管理以快速任务的形式执行 IO 的最大采样时间为2+/-0.5ms. 带有离散量I/O模块的PLC ATV32 / Ethernet以太网模块 响应时间得到提高。 采取特殊的配置，我们可以随着变频器应用任务同步循环处理通讯任务：2ms (不包括帧的travel time，带宽功能可用) 带有Ethernet模块的PLC Time in μs 特殊配置 1/2 ATV32通讯选件板的I/O浏览器的设置见下面的参数。（下页的表中列出了可在快速任务中管理的参数列表）。 特殊配置 2/2 在特殊配置（I/O Scanner)的情况下，接受和发送数据随变频器的应用任务同步循环处理（执行周期时间2ms）。在所有其它情况下，以变频器的后台任务处理（同ATV71）。 在OMAx 和OCAx中配置下列参数，按快速任务处理 task (2ms)。 注意：变频器的应用任务每2ms执行一次。如果数据帧在应用任务的执行期间到达，这个帧将在下一次执行应用任务时处理。这样，最大的任务执行时间为2ms + 2ms = 4ms. * * Schneider Electric * - GHD - 02/12/2011 * *