双核使用的步骤.ppt

第六章 MC9S12单片机I/O接口和功能模块 山东大学控制科学与工程学院 2009.11 本讲内容简介 1、通用I/O接口模块 2、模数转换A/D模块 3、脉冲宽度调制PWM模块 4、增强型定时器ECT模块 5、同步外设接口SPI模块 6、串行通信接口SCI模块 每个模块对应的技术文档 I/O口模块 S12MEBIV3.PDF S12DTB128PIMV2.PDF 串行通信模块 S12SCIV2.PDF S12SPIV4.PDF S12IICV2.PDF ECT 模块 S12ECT16B8CV1.PDF A/D模块 S12ATD10B8CV2.PDF PWM模块 S12PWM8B8CV1.PDF MSCAN模块 S12MSCANV2.PDF 1、通用I/O接口 MC9S12XDT512单片机I/O口 PORTA 连接发光二极管(244同相) PORTB LCD1602数据口 PORTE 特殊功能 PORTJ 0-1悬空、6-7(IIC)接TMP100 PORTP 0-3数码管段码、4-蜂、5-7接PS5-7作中断输入 PORTM SPI、CAN等 PORTT 数码管数据 PORTS 串口等 PORTAD AN15-电位器 PORTH 0-3键盘，PE2-3低电平 1、通用I/O接口 I/O口作为输入使用 设置方向寄存器（DDRx）为输入（0X00） 随时读取I/O口的数据寄存器（PORTx） I/O口作为输出使用 设置方向寄存器（DDRx）为输出（0XFF） 设置驱动能力寄存器（非必须） 拉电阻选择（非必须） 随时写入I/O口数据寄存器（PORTx） I/O的输入输出设置 1、通用I/O接口 I/O口作为外部中断接收使用 开系统中断（CLI） 设置方向寄存器为输入 设置中断有效边沿（上升沿、下降沿） 使能中断 编写相关的中断服务程序 有效边沿到来时，会自动进入中断服务程序 1、通用I/O接口 例一 设计一个C语言程序，使教学板上发光二极管 显示花灯效果 显示循环流水灯效果 程序请见“dp512_led.rar” 例二：用LED指示按键状态 程序请见“dp512_switch.rar” 1、通用I/O接口 例三 使用PORTH中断口功能的例子，本例的原理是：使用PORTH的中断功能，若在PTH上有上升沿中断，则对中断计数，用数码管显示中断数量。 XGATE响应PTH中断 建立XGATE IN RAM工程 使能PTH中断并编写S12X的服务程序 修改XGATE初始化函数 禁止软件中断 配置xgate的中断请求配置地址寄存器和中断请求配置数据寄存器P135-136 写入PTH中断到XGATE向量表并编写程序 共享变量在xgate.h（声明为外部变量）和main.c中声明 在xgate文件中加入#include mc9s12xdp512.h XGATE中断例子 使用PORTH中断（按键连接），编写与主CPU12X中断类似效果，把中断权交给XGATE，每次中断数码管加1 STEP1 定义共享变量 Main.c中 #pragma DATA_SEG SHARED_DATA后面加 volatile int d,d1,d2,d3,d4;//定义用户数据为共享 定义为volatile 才可以使双核共享访问 Xgate.h中 #pragma DATA_SEG SHARED_DATA后面加 volatile extern int d,d1,d2,d3,d4;声明外部变量 这样xgate.cxgate就可以访问这些外部变量 STEP2 包含头文件 在xgate.cxgate中包含 #include mc9s12xdp512.h 使该文件可以访问CPU12X的所有寄存器 STEP3配置并初始化XGATE 在main.c中SetupXGATE函数里 ROUTE_INTERRUPT(PTH_VEC,0X81); 其中PTH_VEC为设置配置地址寄存器 写入0XC0到地址寄存器以配置PTH中断 0X81为传送给配置数据寄存器的值 表示设置该中断交给XGATE并优先级为1 《双核技术》136页 在main.c中初始化IO，并编写数码管显示程序 STEP4在XGATE文件中编写服务程序 interrupt void xgPHI(void)//中断服务程序 { PORTA=~PORTA;//用LED指示中断 XGIF1=0X0040; //清XGATE中断以接下次 d++; //计数值加1 PIFH=0XFF; //清SCI0中断 //asm SIF; //把中断交给CPU12X } STEP5写XGATE向量表 {(XGATE_Function)xgPHI, 0x66}, // Channel